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3.3.10
E_TcMcProfileType (ab V3.0)
Die Konstanten in dieser Auflistung werden zur Kennzeichnung der Regeln für die Stellwertgenerierung einer
Achse verwendet.
TYPE E_TcMcProfileType :
(
(*
The sequence below must not be changed!
New types have to be added at the end.
In case a type becomes obsolete it has to be replaced by a dummy
to ensure the numerical meaning of the other codes.
*)
(*
Die bestehende Reihenfolge darf nicht veraendert werden.
Neue Typen muessen am Ende eingefuegt werden.
Wenn ein Typ wegfallen sollte, muss er durch einen Dummy
ersetzt werden, um die numerische Zuordnung zu garantieren.
*)
iTcMc_ProfileConstAcc,
iTcMc_ProfileTimePosCtrl,
iTcMc_ProfileCosine,
iTcMc_ProfileCtrlBased,
iTcMc_ProfileTimeRamp,
iTcMc_ProfileJerkBased,
iTcMc_ProfileBufferedJerk,
iTcMc_ProfileSwitchedVelo,
iTcMc_Profile_TestOnly:=100
);
END_TYPE
iTcMc_ProfileConstAcc: Nur aus Kompatibilitätsgründen vorhanden, ist durch iTcMc_ProfileCtrlBased
abgelöst.
iTcMc_ProfileTimePosCtrl: Nur aus Kompatibilitätsgründen vorhanden, wird nicht mehr unterstützt.
iTcMc_ProfileCosine: Nur aus Kompatibilitätsgründen vorhanden, wird nicht mehr unterstützt.
iTcMc_ProfileCtrlBased: Der Stellwert für den Antrieb wird mit abschnittsweise konstanten
Beschleunigungen und Verzögerungen erzeugt. Als steuernde Größe wirken die Zeit (Beschleunigung,
Geschwindigkeitswechsel, Stopp) und der Weg (Positionieren).
HINWEIS! Dieser Generatortyp kann optional auch rein zeitgesteuert mit ständig geschlossenem
Lageregler arbeiten.
iTcMc_ProfileTimeRamp: Der Stellwert für den Antrieb wird mit zeitgesteuerten Rampen für
Beschleunigungen und Verzögerungen erzeugt. Als steuernde Größe wirken die Zeit (Beschleunigung,
Geschwindigkeitswechsel, Stopp) und der Weg (Abbremsen, anhalten).
HINWEIS! Dieser Generatortyp ist für Achsen vorgesehen, die an Stelle eines Encoders lediglich
über digitale Nocken verfügen.
iTcMc_ProfileJerkBased: Der Stellwert für den Antrieb wird mit abschnittsweise konstanten
Beschleunigungen und Verzögerungen erzeugt. Dabei wird die Verzögerung zum Ziel hin mit begrenztem
Ruck abgebaut. Optional kann auch der Beschleunigungsaufbau mit begrenztem Ruck erfolgen. Als
steuernde Größe wirken die Zeit (Beschleunigung, Geschwindigkeitswechsel, Stopp) und der Weg
(Positionieren).
HINWEIS! Einige Funktionen werden von diesem Generatortyp nicht oder unvollständig
unterstützt.
HINWEIS! Dieser Generatortyp kann optional auch rein zeitgesteuert mit ständig geschlossenem
Lageregler arbeiten.
iTcMc_ProfileBufferedJerk: reserviert.
iTcMc_ProfileSwitchedVelo: reserviert für Branchenpaket.
iTcMc_Profile_TestOnly: Dieser Typ ist nur für den internen Test von noch nicht freigegebenen Baustein-
Prototypen vorgesehen. Er kann nicht über den PlcMcManager eingestellt werden.
TwinCAT PLC Hydraulics
Version: 1.2
PLCopen Motion Control
83
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