Verwandte Anleitungen für Beckhoff EL2912
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EL2912
- Seite 1 Betriebsanleitung zu EL2912 TwinSAFE-Klemme mit 2 digitalen fehlersicheren Ausgängen Version: 1.0.0 Datum: 21.08.2019...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Der I/O-Baukasten wird sicher erweitert ................ 11 2.2.2 Sicherheitskonzept ...................... 11 2.2.3 Das Fail-Safe-Prinzip (Fail Stop) .................. 12 3 Produktbeschreibung.......................... 13 EL2912 - TwinSAFE-Klemme mit zwei fehlersicheren Ausgängen .......... 13 Bestimmungsgemäße Verwendung .................... 14 Technische Daten.......................... 16 Sicherheitstechnische Kenngrößen .................... 17 Sicherer Ausgang .......................... 18 Sicherung ............................ 18 Abmessungen.......................... 18... - Seite 4 Diagnose-Objekte ...................... 40 4.5.5 Zykluszeit des Safety-Projektes.................. 42 4.5.6 Diagnose-Historie ...................... 43 4.5.7 Reiter Diag-Historie ...................... 46 Instandhaltung .......................... 47 Lebensdauer............................ 48 Außerbetriebnahme ......................... 48 Update der Firmware von TwinSAFE-Produkten ................ 49 5 Anhang .............................. 52 Support und Service ........................ 52 Zertifikate ............................ 53 Version: 1.0.0 EL2912...
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Seite 5: Vorwort
Version zum Download. Im Zweifelsfall wenden Sie sich bitte an den technischen Support [} 52]. Produkteigenschaften Gültig sind immer nur die Produkteigenschaften, die in der jeweils aktuellen Anwenderdokumentation angegeben sind. Weitere Informationen, die auf den Produktseiten der Beckhoff Homepage, in E-Mails oder sonstigen Publikationen angegeben werden, sind nicht maßgeblich. Disclaimer Diese Dokumentation wurde sorgfältig erstellt. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patent-, Gebrauchsmuster- oder Geschmacksmustereintragung vorbehalten. Lieferbedingungen Es gelten darüber hinaus die allgemeinen Lieferbedingungen der Fa. Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Sicherheitshinweise 1.2.1 Auslieferungszustand Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. -
Seite 7: Erklärung Der Hinweise
Aus diesen Hardware- und/oder Software-Änderungen können keine Ansprüche auf Änderung be- reits gelieferter Produkte geltend gemacht werden. Eine Beschreibung, wie ein Firmware-Update (Software) durchgeführt werden kann finden Sie in dem Kapitel Update der Firmware von TwinSAFE-Produkten [} 49]. Datum SW-Version HW-Version Änderungen 24.07.2019 01(V01.04) Erstes Release der EL2912 EL2912 Version: 1.0.0... -
Seite 8: Systembeschreibung
Systembeschreibung Systembeschreibung Das Beckhoff EtherCAT-Klemmensystem Das Beckhoff EtherCAT-Klemmensystem dient zum dezentralen Anschluss von Sensoren und Aktoren an eine Steuerung. Die zum Beckhoff EtherCAT-Klemmensystem gehörenden Komponenten werden hauptsächlich in der industriellen Automatisierung und in der Gebäudeleittechnik eingesetzt. Eine Busstation besteht minimal aus einem EtherCAT-Koppler und daran anzureihenden EtherCAT-Klemmen. Der EtherCAT-Koppler bildet das Kommunikations-Interface zur übergeordneten Steuerung und die EtherCAT-... -
Seite 9: Ethercat-Buskoppler
44 mm x 100 mm x 68 mm Montage Auf 35 mm Tragschiene (EN 60715) mit Verriegelung Ansteckbar durch Doppelte Nut und Feder-Verbindung Abb. 2: Buskoppler (EtherCAT) Anschlusstechnik Buskoppler Verdrahtung Federkrafttechnik Anschlussquerschnitt 0,08 mm² ... 2,5 mm², Litze, Draht massiv Feldbusanschluss EtherCAT Powerkontakte 3 Federkontakte Strombelastung 10 A Nennspannung 24 V EL2912 Version: 1.0.0... -
Seite 10: Ethercat-Klemmen
Über drei Powerkontakte wird die Betriebsspannung an nachfolgende Klemmen weitergegeben. Durch den Einsatz von Potential-Einspeiseklemmen können auf der Klemmleiste beliebige potentialgetrennte Gruppen gebildet werden. Die Einspeiseklemmen werden bei der Ansteuerung der Klemmen nicht berücksichtigt, sie dürfen an beliebiger Stelle in die Klemmleiste eingereiht werden. Version: 1.0.0 EL2912... -
Seite 11: Twinsafe
Die integrierte Sicherheitslösung TwinSAFE ist die konsequente Fortführung der offenen, PC-basierten Beckhoff-Steuerungsphilosophie. Aufgrund der Modularität und Vielseitigkeit fügen sich die TwinSAFE- Komponenten nahtlos in das Beckhoff-Steuerungssystem ein. Die I/O-Komponenten sind in den Formaten Busklemme, EtherCAT-Klemme, EtherCAT-Steckmodul und EtherCAT-Box verfügbar. Dank des feldbusneutralen Safety-Protokolls (TwinSAFE/Safety-over-EtherCAT) können TwinSAFE-Geräte in beliebige Feldbussysteme integriert werden. -
Seite 12: Das Fail-Safe-Prinzip (Fail Stop)
Der Grundsatz bei einem sicherheitstechnischen System wie TwinSAFE ist, dass ein Ausfall eines Bauteils, einer System-Komponente, oder des Gesamtsystems nie zu einem gefährlichen Zustand führen darf. VORSICHT Sicherer Zustand! Der sichere Zustand des TwinSAFE-Systems ist immer der abgeschaltete und energielose Zustand. Version: 1.0.0 EL2912... -
Seite 13: Produktbeschreibung
Produktbeschreibung Produktbeschreibung EL2912 - TwinSAFE-Klemme mit zwei fehlersicheren Ausgängen Die EL2912 ist eine sichere Ausgangsklemme mit zwei fehlersicheren Ausgängen mit je 2 A (24 V Die EL2912 erfüllt die Anforderungen folgender Normen: • EN 61508:2010 (SIL 3) • EN 62061:2005/A2:2015 (SIL CL 3) • EN ISO 13849-1:2015 (Kat. 4, PL e). Die TwinSAFE-Klemme hat die übliche Bauform einer 12 mm EtherCAT-Klemme. Die Ausgänge verwenden die Spannung der Powerkontakte. -
Seite 14: Bestimmungsgemäße Verwendung
Bei Nichtbeachtung kann dies zum Verlust der Sicherheit führen. WARNUNG Inbetriebnahme-Test Bevor die EL2912 für die sicherheitstechnische Aufgabe genutzt werden kann, muss ein Inbetriebnahme- Test durch den Anwender erfolgen, damit Verdrahtungsfehler zur Sensorik ausgeschlossen werden kön- nen. Version: 1.0.0... - Seite 15 Produktbeschreibung VORSICHT Maschinenrichtlinie beachten! Die TwinSAFE-Komponenten dürfen nur in Maschinen im Sinne der Maschinenrichtlinie eingesetzt werden. VORSICHT Rückverfolgbarkeit sicherstellen! Der Besteller hat die Rückverfolgbarkeit der Geräte über die Seriennummer sicherzustellen. EL2912 Version: 1.0.0...
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Seite 16: Technische Daten
Ausgangsstrom je Kanal max. 2 A (bei 24 V Aktoren Achten Sie bei der Auswahl der Aktoren darauf, dass die Test- pulse der EL2912 nicht zu einem Schalten des Aktors führen. Leitungslänge zwischen Aktor und Klemme ungeschirmt max. 100 m geschirmt max. 100 m Leitungsquerschnitt min. -
Seite 17: Sicherheitstechnische Kenngrößen
Kategorie Klassifizierung Element Typ B Spezielle Prooftests während der gesamten Lebensdauer der EL2912 sind nicht erforderlich. Klassifizierung nach IEC 61508-2:2010 (Kapitel 7.4.4.1.2 und 7.4.4.1.3) Die EtherCAT-Klemme EL2912 kann für sicherheitsgerichtete Applikationen im Sinne der EN 61508:2010 bis SIL3 und der EN ISO 13849-1:2015 bis PL e (Kat. 4) eingesetzt werden. -
Seite 18: Sicherer Ausgang
Die sicheren Ausgänge werden aus den Powerkontakten versorgt. Die Stromtragfähigkeit der Powerkontakte ist auf 10 A begrenzt. Die Spannungsversorgung der Powerkontakte für jede Potentialgruppe muss mit einer 10 A Sicherung abgesichert werden. Abmessungen Abb. 5: EL2912 - Abmessungen Breite: 12 mm (beim Aneinanderreihen) Höhe: 100 mm Tiefe: 68 mm Version: 1.0.0... -
Seite 19: Verwendung Der Integrierten Twinsafe Logik Funktionen
Erstellung eines Projektes finden Sie in der Dokumentation zur EL6910 und der Beschreibung der Funktionsbausteine unter http://www.beckhoff.de/german/download/twinsafe.htm. Um die EL2912 wieder als sicheren TwinSAFE I/O Slave nutzen zu können, löschen Sie bitte die Logik, das Mapping und die Parameter-Daten auf der EtherCAT-Klemme und schalten die Spannung aus und wieder ein. - Seite 20 Ausgänge in die Standard-SPS dynamisch (speicherabhängig) max. 1484 Byte HINWEIS Projektierung Für die Nutzung der internen Logik-Funktionen wird TwinCAT 3.1 Build 4022 oder neuer benötigt. Wird die EL2912 als TwinSAFE-Slave mit dem Default-Projekt verwendet, ist mindestens eine EL6910, EK1960 oder neuere Logik-Komponente als TwinSAFE-Master erforderlich. Version: 1.0.0 EL2912...
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Seite 21: Betrieb
Stellen Sie sicher, dass die digitalen TwinSAFE- Komponenten nur bei den spezifizierten Umgebungsbe- dingungen (siehe technische Daten) transportiert und gelagert werden. 4.2.3 Mechanische Installation WARNUNG Verletzungsgefahr! Setzen Sie das Bus-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Montage, De- montage oder Verdrahtung der Geräte beginnen! EL2912 Version: 1.0.0... -
Seite 22: Abb. 7 Federkontakte Der Beckhoff I/O-Komponenten
Verpackung und Personen) • Jede Busstation muss auf der rechten Seite mit der Endkappe EL9011 oder EL9012 ab- geschlossen werden, um Schutzart und ESD-Schutz sicher zu stellen. Abb. 7: Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten 4.2.3.2 Schaltschrank / Klemmenkasten Die TwinSAFE-Klemmen müssen zum Betrieb in einen Schaltschrank oder Klemmenkasten montiert werden, der mindestens der Schutzart IP54 nach IEC 60529 entspricht. -
Seite 23: Abb. 8 Einbaulage Und Mindestabstände
Hinweise zur Anordnung von TwinSAFE-Komponenten Folgende Hinweise zeigen günstige und ungünstige Anordnungen der Klemmen bezogen auf thermische Gesichtspunkte. Komponenten mit höherer Abwärme sind mit einem roten Symbol und Komponenten mit niedriger Abwärme mit einem blauen Symbol gekennzeichnet. EL2912 Version: 1.0.0... -
Seite 24: Abb. 9 Thermisch Ungünstige Anordnung Der Twinsafe-Klemmen
Abb. 9: Thermisch ungünstige Anordnung der TwinSAFE-Klemmen Thermisch günstige Anordnung der TwinSAFE-Klemmen Folgende Anordnung ist thermisch günstig aufgebaut, da zwischen EtherCAT-Koppler/Netzteil-Klemme und Klemmen mit eher hoher Abwärme noch Klemmen mit niedriger Stromaufnahme und somit eher niedriger Abwärme gesteckt sind. Version: 1.0.0 EL2912... -
Seite 25: Abb. 10 Thermisch Günstige Anordnung Der Twinsafe-Klemmen
Betrieb Abb. 10: Thermisch günstige Anordnung der TwinSAFE-Klemmen EL2912 Version: 1.0.0... -
Seite 26: Abb. 11 Montage Auf Tragschiene
Achten Sie bei der Montage der Komponenten darauf, dass der Verriegelungsmechanismus nicht in Konflikt mit den Befestigungsschrauben der Tragschiene gerät. Verwenden Sie zur Befesti- gung von Tragschienen mit einer Höhe von 7,5 mm unter den Klemmen und Kopplern flache Mon- tageverbindungen wie Senkkopfschrauben oder Blindnieten. Version: 1.0.0 EL2912... -
Seite 27: Abb. 12 Demontage Von Tragschiene
Netzteilklemme EL9410 ein, wenn die Stromaufnahme Ihrer Klemmen den maximalen Strom, den Ihr Bus- koppler zur E-Bus-Versorgung liefern kann, übersteigt. Powerkontakte Die Powerkontakte übertragen die Versorgung für die Feldelektronik und stellen so innerhalb des Busklemmenblocks eine Versorgungsschiene dar. Die Versorgung der Powerkontakte erfolgt über Klemmen auf dem Buskoppler. EL2912 Version: 1.0.0... -
Seite 28: Überspannungsschutz
3. Durch Rücknahme des Druckes schließt sich die Klemme automatisch und hält den Draht sicher und dauerhaft fest. Den zulässigen Leiterquerschnitt entnehmen Sie der nachfolgenden Tabelle. Leitungsquerschnitt (massiv) 0,08 ... 2,5 mm Leitungsquerschnitt (feindrähtig) 0,08 ... 2,5 mm Leitungsquerschnitt (Aderleitung mit Aderendhülse) 0,14 ... 1,5 mm Abisolierlänge 8 ... 9 mm Version: 1.0.0 EL2912... -
Seite 29: Anschlussbelegung Der El2912
Betrieb 4.2.4.4 Anschlussbelegung der EL2912 Abb. 14: EL2912 - Anschlussbelegung Klemmstelle Eingang / Ausgang Signal Output1 Ausgang 1 (+ 24 V GND U Output2 Ausgang 2 (+ 24 V GND1 Ausgang 1 GND (direkt verbunden mit GND U GND U GND2 Ausgang 2 GND (direkt verbunden mit GND U... -
Seite 30: Abb. 15 Max. Leitungslänge El2912
Betrieb 4.2.4.5 Signalleitungen Abb. 15: Max. Leitungslänge EL2912 Beim Anschluss eines einzelnen Aktors über eine eigene durchgängige Verkabelung (ggf. auch über eine Mantelleitung) sind maximal 100 m Leitungslänge möglich. Die Verwendung von Kontaktstellen, Steckverbindern oder geringen Leitungsquerschnitten in der Verkabelung verringert die maximale Ausdehnung. - Seite 31 D: Abstand zwischen den Kabelkanälen (möglichst groß) blaue Pfeile: Signalleitung rote Pfeile: potentielle Störquelle Eine gemeinsame Signalführung mit anderen getakteten Signalen in einer Sammelleitung verringert die maximale Ausdehnung ebenfalls, da auf großer Leitungslänge ggf. ein Übersprechen der Signale erfolgen und Diagnosemeldungen hervorrufen kann. EL2912 Version: 1.0.0...
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Seite 32: Konfiguration Der Klemme In Twincat
4.3.3 Einfügen einer EL2912 Das Einfügen einer EL2912 erfolgt genau wie das Einfügen einer beliebigen anderen Beckhoff EtherCAT- Klemme. Öffnen Sie in der Liste den Punkt TwinSAFE Terminals und wählen Sie die EL2912 aus. Abb. 17: Einfügen einer EL2912 Version: 1.0.0... -
Seite 33: Adresseinstellungen Auf Twinsafe-Klemmen Mit 1023 Möglichen Adressen
Adresse der Klemme einstellen. Es stehen die TwinSAFE-Adressen von 1 bis 1023 zur Verfügung. DIP-Schalter Adresse 1023 WARNUNG TwinSAFE-Adresse Jede eingestellte TwinSAFE-Adresse darf innerhalb eines Netzwerkes/einer Konfiguration nur einmal vor- kommen! Die Adresse 0 ist keine gültige TwinSAFE-Adresse! EL2912 Version: 1.0.0... -
Seite 34: Alias Devices
Nach dem Schließen des Dialoges über OK, werden die Alias Devices im Safety Projekt angelegt. Die Alias Devices können auch einzeln durch den Anwender angelegt werden. Dazu wird aus dem Kontextmenu der Eintrag Add und New item ausgewählt und das gewünschte Gerät ausgewählt. Version: 1.0.0 EL2912... -
Seite 35: Parameter Der El2912 In Twincat
Abb. 21: Anlegen der Alias Devices durch den Anwender 4.3.6 Parameter der EL2912 in TwinCAT Nach dem Anlegen des Alias Devices kann dieses entsprechend der Anwender-Vorgaben parametriert werden. Unter dem Reiter Linking wird die FSoE-Adresse eingestellt und die Verlinkung mit dem physikalischen Device erstellt. -
Seite 36: Abb. 23 Reiter Connection Des Alias Devices
Abb. 23: Reiter Connection des Alias Devices Der Reiter Safety Parameters enthält die einzustellenden Parameter der EL2911. Der Ausgang wird über den Parameter 0x8000 parametriert. Die Eingänge werden über die Objekte 0x8010 und 0x8011 konfiguriert. Abb. 24: Parameter der EL2912 Index Name... -
Seite 37: Prozessabbild Der El2912
Betrieb 4.3.7 Prozessabbild der EL2912 Das Prozessabbild der EL2912 besteht im Eingang aus 6-Byte und im Ausgang aus 6-Byte Prozessdaten. Abb. 25: Prozessabbild der EL2912 Die Zuordnung der einzelnen Signale in den sicheren Daten sind in folgender Tabelle aufgelistet. Bezeichnung Prozess-... -
Seite 38: Abb. 27 Worst-Case-Reaktionszeit
übergeben werden, wobei hier dann eine weitere Kommunkationsstörung auftritt. Diese Störung wird am Ausgang nach Ablauf der Watchdog-Zeit erkannt und führt dann zur Abschaltung. Damit ergibt sich für die Worst-Case-Reaktionszeit folgende Formel: ReactionTime Comm Comm Actuator mit z.B. ReactionTime 2 *15 Version: 1.0.0 EL2912... -
Seite 39: Diagnose
Betrieb Diagnose 4.5.1 Status-LEDs Abb. 28: EL2912 - Status- und Diagnose-LEDs Farbe Beschreibung Output 1 grün Status- und Fehleranzeige für den jeweiligen Ausgang Error 1 LED leuchtet: Ausgang/Fehler ist gesetzt Output 2 grün LED leuchtet nicht: Ausgang ist nicht gesetzt bzw. es liegt kein Fehler vor Error 2 4.5.2... -
Seite 40: Darstellung Der Blink-Codes
(z.B. mit TwinCAT) der CoE-Objekte setzen die TwinSAFE-Komponenten dauerhaft in den Zustand Fail-Stop! Index F984 : Device Info Data C1 Das CoE-Objekt F984 zeigt aktuelle interne Temperatur- und Spannungswerte der TwinSAFE- Komponente neben den Firmware- und Vendor-Daten-CRCs an. Version: 1.0.0 EL2912... - Seite 41 1: RUN 3: SAFE 6: START 8: PREPARE 10: RESTORE 11: PROJECT-CRC-OK F100:02 Cycle Counter Lebenszykluszähler, der mit jedem TwinSAFE Logic Cycle inkre- mentiert wird. Folgende Tabelle enthält eine Beschreibung aller Werte des Index F100 SubIndex 01 EL2912 Version: 1.0.0...
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Seite 42: Zykluszeit Des Safety-Projektes
Zykluszeit des Safety-Projektes Die Abarbeitungszeit der TwinSAFE-Logic kann aus untenstehenden CoE-Objekten ausgelesen werden. Für die Bestimmung der Zykluszeit muss diese mit 1,25 multipliziert werden, da intern über diesen Faktor eine Wartezeit vor dem nächsten Zyklus angelegt wird. Version: 1.0.0 EL2912... -
Seite 43: Diagnose-Historie
TwinCAT ausgelesen werden. Im CoE-Objekt 0x10F3 finden sich sowohl die Steuereinträge, wie die Historie selbst. Der Eintrag Newest Message (0x10F3:02) enthält den Subindex von 0x10F3, der die neueste Diagnosemeldung enthält, also z.B. 0x06 für Diagnosemeldung 1. EL2912 Version: 1.0.0... - Seite 44 Wenn Bit = 1, ist der in der Message enthaltene Zeitstempel der lokale Zeitstempel des TwinSAFE Gerätes. Das Alter der Diagnosemeldung kann über eine Berechnung mit dem aktuellen Zeitstempel aus CoE-Objekt 0x10F8 erfolgen. Bit 5…7 reserviert Bit 8…15 Anzahl der Parameter in dieser Diagnosemeldung Version: 1.0.0 EL2912...
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Seite 45: Abb. 30 Esi/Xml Messagetext
Durch das Hinzufügen von CoE-Objekt 0x10F3:05 zur Startup Liste (Transition IP, Wert 0x0001), wird das Senden von Emergency Nachrichten an den EtherCAT Master aktiviert. Treffen neue Diagnosemeldungen ein, werden diese im Objekt 0x10F3 eingetragen und zusätzlich per Emergency an den EtherCAT Master gesendet. Abb. 31: Startup Liste EL2912 Version: 1.0.0... -
Seite 46: Reiter Diag-Historie
Funktionsbausteine, der Verbindungen oder der Komponente selbst werden mit einem entsprechenden Zeitstempel abgelegt. Abb. 32: Diag-Historie Über den Button Advanced… können die erweiterten Einstellungen geöffnet werden. Hier kann der Anwender das Verhalten der Diag-Historie anpassen. Abb. 33: Diag-Historie - Erweiterten Einstellungen (Advanced Settings) Version: 1.0.0 EL2912... -
Seite 47: Instandhaltung
Falls die TwinSAFE-Komponente unzulässiger Verschmutzung ausgesetzt wurde, darf sie nicht weiter betrieben werden! WARNUNG Verschmutzte Komponenten überprüfen lassen! Eine Reinigung der TwinSAFE-Komponente durch den Anwender ist unzulässig! Schicken Sie verschmutzte Komponenten zur Überprüfung und Reinigung zum Hersteller! EL2912 Version: 1.0.0... -
Seite 48: Lebensdauer
Geräte beginnen! Entsorgung Zur Entsorgung muss das Gerät ausgebaut werden. Gemäß der WEEE-Richtlinie 2012/19/EU nimmt Beckhoff Altgeräte und Zubehör in Deutschland zur fachgerechten Entsorgung zurück. Die Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH &... -
Seite 49: Update Der Firmware Von Twinsafe-Produkten
Die jeweils aktuelle Firmware kann von der Beckhoff Homepage heruntergeladen werden oder beim Beckhoff Support angefragt werden. Die Versionen liegen in einer verschlüsselten Form vor und können nur auf das passende TwinSAFE-Produkt geladen werden. Eine falsche Firmware Datei wird vom jeweiligen TwinSAFE-Produkt abgelehnt. -
Seite 50: Abb. 35 Update Der Firmware Von Twinsafe-Produkten - Teil 1
Abfrage mit OK (2). Danach erscheint ein weiteres Fenster, welches mit Ja (Yes) (3) bestätigt werden muss. Deaktivieren Sie den „Free Run“ mit Nein (No) (4). Nun befindet sich das System im Konfigurationsmodus. Abb. 35: Update der Firmware von TwinSAFE-Produkten - Teil 1 Version: 1.0.0 EL2912... -
Seite 51: Abb. 36 Update Der Firmware Von Twinsafe-Produkten - Teil 2
„OK“ (11), anschließend wird das Firmware-Update durchgeführt. Nach erfolgreicher Beendigung müssen Sie auf „OK“ (12) im Abschlussfenster „Function Succeeded“ klicken. Danach können Sie das System wieder in den Run-Modus schalten und das TwinSAFE-System verwenden. Abb. 37: Update der Firmware von TwinSAFE-Produkten - Teil 3 EL2912 Version: 1.0.0... -
Seite 52: Anhang
Anhang Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... -
Seite 53: Zertifikate
Anhang Zertifikate EL2912 Version: 1.0.0... - Seite 54 Nut-Federsystem und schraublose Anschlusstechnik (Federkrafttechnik)........Abb. 2 Buskoppler (EtherCAT)........................ Abb. 3 Übersicht EtherCAT-Klemmen ....................Abb. 4 EL2912 - TwinSAFE-Klemme mit zwei fehlersicheren Ausgängen ..........Abb. 5 EL2912 - Abmessungen ......................Abb. 6 Delete Project Data........................Abb. 7 Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten ................