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PLCopen Motion Control
3.2.5
MC_EmergencyStop_BkPlcMc (ab V3.0.5)
Der Funktionsbaustein bricht eine aktuell ausgeführte Bewegung einer Achse ab und überwacht die
Notstoppoperation.
VAR_INPUT
Execute: BOOL;
RampTime: LREAL; (ab/from V3.0.5)
END_VAR
VAR_OUTPUT
Busy: BOOL;
Done: BOOL;
Error: BOOL;
ErrorID: UDINT;
Active: BOOL;
CommandAborted: BOOL;
END_VAR
VAR_INOUT
Axis: Axis_Ref_BkPlcMc;
END_VAR
Execute: Eine steigende Flanke an diesem Eingang beendet eine Bewegung der Achse.
44
Version: 1.2
TwinCAT PLC Hydraulics
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