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PLCopen Motion Control
fMaxVelo: Die maximale durch Bausteine verwendbare Geschwindigkeit. Wird von einem Baustein ein
höherer Wert verwendet wird dieser in der Regel ohne eine Fehlermeldung entsprechend begrenzt.
HINWEIS! Dieser Parameter wird auf fRefVelo begrenzt.
fMonPositionRange: Dieser Parameter wird für die Zielfenster-Überwachung [} 281] verwendet.
fMonTargetFilter: Dieser Parameter wird für die Zielfenster-Überwachung [} 281] verwendet.
fMonTargetRange: Dieser Parameter wird für die Zielfenster-Überwachung [} 281] verwendet.
fPEH_Timeout: Dieser Parameter legt den Grenzwert für die PEH-Überwachung [} 282] fest.
fRefVelo: Dieser Parameter legt die maximale absolute Geschwindigkeit der Achse fest.
fReposDistance: Wenn dieser Parameter größer als 0 ist und die Achse ein einmal angefahrenes Ziel um
mehr als diese Strecke verlassen hat wird automatisch eine erneute Positionierung auf das Ziel veranlasst.
fSoftEndMax: Der obere (positive) Software-Endschalter [} 281].
fSoftEndMin: Der untere (negative) Software-Endschalter [} 281].
fStartAccDistance: obsolet, wird in Kürze entfernt.
fStartRamp: Dieser Parameter legt die Zeit fest die bei Profiltyp iTcMc_ProfileTimeRamp benötigt wird um
auf fRefVelo zu beschleunigen.
fStopRamp: Dieser Parameter legt die Zeit fest die benötigt wird um von fRefVelo zum Stillstand zu
verzögern. Er wird bei Profiltyp iTcMc_ProfileTimeRamp für die Zielanfahrt verwendet, aber auch von
verschiedenen Stellwertgeneratoren zur Reaktion auf nicht geplante Stop-Anforderungen (wegfallende
Vorschubfreigabe, Fehlerfall, Bausteinaufruf) benutzt.
fTargetClamping: Ist dieser Parameter auf einen Wert größer als Null gesetzt wird beim Erreichen eines
Fahrziels dieser Stellwert vorzeichenrichtig ausgegeben. Eine Lageregelung wird unterdrückt.
fValve_BendPointOutput: Bei Ventilen mit Kennlinienknick kann dieser Parameter für eine einfache
Linearisierung genutzt werden.
fValve_BendPointVelo: Bei Ventilen mit Kennlinienknick kann dieser Parameter für eine einfache
Linearisierung genutzt werden.
fValve_OverlapComp: Bis zu V3.0.7: Kompensation einer nicht richtungsabhängigen Ventilüberdeckung.
fValve_OverlapCompM: Ab V3.0.8: Kompensation einer (bei bAsymetricalTargeting = TRUE) für die
negative Richtung verwendete Ventilüberdeckung.
fValve_OverlapCompP: Ab V3.0.8: Kompensation einer nicht richtungsabhängigen oder (bei
bAsymetricalTargeting = TRUE) für die positive Richtung verwendete Ventilüberdeckung.
fValve_ResponseTime: Mit diesem Parameter kann eine Totzeitkompensation des Stellglieds
vorgenommen werden.
fVeloAmp: In Vorbereitung: Die Kp-Verstärkung des unterlagerten Geschwindigkeitsreglers.
fVeloAmpDx: In Vorbereitung: Das Ansprechfenster des unterlagerten Geschwindigkeitsreglers.
fVeloAmpTi: In Vorbereitung: Die Integrationszeit des unterlagerten Geschwindigkeitsreglers.
fVeloAmpOutL: In Vorbereitung: Die Ausgabebegrenzung des unterlagerten Geschwindigkeitsreglers.
fVeloAmpWuL: In Vorbereitung: Die Begrenzung des I-Anteils des unterlagerten Geschwindigkeitsreglers.
fZeroCompensation: Hier kann ein Analog-Offset der Geschwindigkeitsausgabe kompensiert werden.
nCycleDivider: reserviert.
nDrive_Type: Hier wird der Antriebstyp [} 67] festgelegt.
nEnc_Type: Hier wird der Encodertyp [} 70] festgelegt.
TwinCAT PLC Hydraulics
Version: 1.2
93
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