Beckhoff TwinCAT PLC Hydraulics Handbuch Seite 227

Konstante
dwTcHydErrCdMissingEnc 16#4210
dwTcHydErrCdMissingDrive 16#4212
dwTcHydErrCdCannotSync
hronize
dwTcHydErrCdIllegalGearF
actor
dwTcHydErrCdSoftEnd
dwTcHydErrCdLowDist
dwTcHydErrCdIllegalStartTy
pe
dwTcHydErrCdCommandBu
fferOverflow
dwTcHydErrCdEncLostCam
m
dwTcHydErrCdCtrlEnaLost 16#4260
dwTcHydErrCdEncNoCam
mFound
dwTcHydErrCdEncNoCam
mEnd
dwTcHydErrCdEncNoSync
Pulse
dwTcHydErrCdAcc
dwTcHydErrCdDec
dwTcHydErrCdJerk
dwTcHydErrCdPtrPlcMc
TwinCAT PLC Hydraulics
Hexadezi- Dezimal
mal
16912
16914
16#421A 16922
16#421B 16923
16#4222 16930
16#4228 16936
16#4239 16953
16#423F 16959
16#4253 16979
16992
16#429C 17052
16#429D 17053
16#429E 17054
16#4309 17161
16#430A 17162
16#430B 17163
16#4345 17221
Version: 1.2
Beschreibung
Es besteht keine Verbindung zu einem Encoder-
Interface (pStDeviceInput und/oder pStDeviceOutput
in Axis_Ref_BkPlcMc [} 62]). Mögliche Ursachen:
• Softwarefehler der Applikation (der
MC_AxUtiStandardInit_BkPlcMc Baustein
wurde nicht aufgerufen oder nicht mit der
Adresse einer ST_TcPlcDeviceInput und einer
ST_TcPlcDeviceOutput Struktur versorgt)
Es besteht keine Verbindung zu einem Drive-
Interface (pStDeviceInput und/oder pStDeviceOutput
in Axis_Ref_BkPlcMc [} 62]). Mögliche Ursachen:
• Softwarefehler der Applikation (der
MC_AxUtiStandardInit_BkPlcMc Baustein
wurde nicht aufgerufen oder nicht mit der
Adresse einer ST_TcPlcDeviceInput und einer
ST_TcPlcDeviceOutput Struktur versorgt)
Start-Distanz bei Aufruf eines
MC_GearInPos_BkPlcMc() Bausteins nicht
ausreichend. Mögliche Ursachen:
• die Achse steht bei Aktivierung des Bausteins
zu nah am Synchronisierpunkt
• die Dynamik-Parameter der Achse sind nicht
ausreichen
Die Parameter einer Getriebekopplung sind nicht
zulässig. Mögliche Ursachen:
• der Parameter des Bausteins ist nicht zulässig
Die Zielposition liegt jenseits eines aktiven Software-
Endschalters und ist somit nicht zulässig.
Die Fahrstrecke ist unzulässig klein.
Unzulässiger Start-Typ.
Kommando Puffer ist voll.
reserviert. nicht unterstützt.
Reglerfreigabe wurde während Bewegung entzogen.
Mögliche Ursachen:
• auf Grund eines Signals der Maschinen-Logik
wurde der Achse die Freigabe zu einem
unerwarteten Zeitpunkt entzogen
• Softwarefehler der Applikation
reserviert. nicht unterstützt.
reserviert. nicht unterstützt.
reserviert. nicht unterstützt.
Die Beschleunigung ist nicht zulässig.
Die Verzögerung ist nicht zulässig.
Die Ruckbegrenzung ist nicht zulässig.
Es besteht keine Verbindung zu einem der benötigten
Achs-Interfaces (pStDeviceInput oder
pStDeviceOutput in Axis_Ref_BkPlcMc [} 62]).
Knowledge Base
227