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nProfileType
iTcMc_ProfileCtrlBased [} 158] Standardprofil: Einstufige zeitgesteuerte Beschleunigung, weggesteuerte
iTcMc_ProfileJerkBased
iTcMc_ProfileTimePosCtrl
iTcMc_ProfileCosine
iTcMc_ProfileTimeRamp
[} 160]
TwinCAT PLC Hydraulics
Beschreibung
(Wurzelbildner) Bremsrampe, Zielanfahrt mit Schleichgeschwindigkeit,
wählbares Verhalten im Ruhezustand.
Das Starten einer fahrenden Achse (neues Ziel, neue Geschwindigkeit usw.)
ist außer im Störzustand oder einem Zustand mit abhängiger
Stellwertgenerierung immer möglich.
Hinweis: Es kann zu einem Überfahren des neuen Ziels auch dann
kommen, wenn sich die Achse zum Zeitpunkt des Startens noch vor der
Zielposition befindet.
Hinweis: Der Baustein kann so parametriert werden, dass er unter
bestimmten durch seine Parameter definierten Bedingungen automatisch
starten und in einen aktiven Fahrzustand übergehen wird.
Hinweis: Dieser Generatortyp kann optional auch rein zeitgesteuert mit
ständig geschlossenem Lageregler arbeiten.
Standardprofil: Ein- oder zweistufige zeitgesteuerte Beschleunigung durch
optionale Ruckbegrenzung, weggesteuerte (Wurzelbildner) Bremsrampe,
Zielanfahrt mit Ruckbegrenzung, wählbares Verhalten im Ruhezustand.
Das Starten einer fahrenden Achse (neues Ziel, neue Geschwindigkeit usw.)
ist außer im Störzustand oder einem Zustand mit abhängiger
Stellwertgenerierung immer möglich.
Hinweis: Es kann zu einem Überfahren des neuen Ziels auch dann
kommen, wenn sich die Achse zum Zeitpunkt des Startens noch vor der
Zielposition befindet.
Hinweis: Der Baustein kann so parametriert werden, dass er unter
bestimmten durch seine Parameter definierten Bedingungen automatisch
starten und in einen aktiven Fahrzustand übergehen wird.
Hinweis: Dieser Generatortyp kann optional auch rein zeitgesteuert mit
ständig geschlossenem Lageregler arbeiten.
Hinweis: Einige Funktionen werden von diesem Generatortyp nicht oder
unvollständig unterstützt.
Hinweis: Nur aus Kompatibilitätsgründen vorhanden, wird in Kürze nicht
mehr unterstützt werden.
Sonderprofil: Zweistufige (zunächst zeitgesteuert, dann weggesteuert mit
Wurzelbildner) Beschleunigung, weggesteuerte (Wurzelbildner)
Bremsrampe, Zielanfahrt mit Schleichgeschwindigkeit, wählbares Verhalten
im Ruhezustand.
Das Starten einer fahrenden Achse (neues Ziel, neue Geschwindigkeit usw.)
ist nicht möglich.
Hinweis: Nur aus Kompatibilitätsgründen vorhanden, wird in Kürze nicht
mehr unterstützt werden.
Sonderprofil: Zweistufige (zunächst zeitgesteuert, dann weggesteuert mit
Cosinusbildner) Beschleunigung, weggesteuerte (Cosinusbildner)
Bremsrampe, Zielanfahrt mit Schleichgeschwindigkeit, wählbares Verhalten
im Ruhezustand.
Das Starten einer fahrenden Achse (neues Ziel, neue Geschwindigkeit usw.)
ist nicht möglich.
Sonderprofil: Einstufige zeitgesteuerte Beschleunigung, zeitgesteuerte
Bremsrampe, Zielanfahrt mit Schleichgeschwindigkeit, eingeschränkt
wählbares Verhalten im Ruhezustand. Der Generator arbeitet mit
Positionsnocken anstelle eines Encoders.
Das Starten einer fahrenden Achse (neues Ziel, neue Geschwindigkeit usw.)
ist außer im Störzustand möglich.
Hinweis: Dieser Generatortyp ist für Achsen vorgesehen, die an Stelle eines
Encoders lediglich über digitale Nocken verfügen.
Version: 1.2
PLCopen Motion Control
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