Beckhoff TwinCAT PLC Hydraulics Handbücher

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Beckhoff TwinCAT PLC Hydraulics Handbuch

Beckhoff TwinCAT PLC Hydraulics Handbuch (282 Seiten)

Marke: Beckhoff | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 6 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort

5
- Hinweise zur Dokumentation
  5
- Sicherheitshinweise
  6
2 Genereller Aufbau

7
3 Plcopen Motion Control

19
- Administrative
  19
- Motion
  37
- Datentypen
  62
- System
  104
  - Controller
    104
  - Integration des Bausteins in die Applikation
    107
  - Drive
    114
  - Bremse, Freigabe, Richtung und Geschwindigkeitsstufe
    122
  - Encoder
    123
    
    Ermittlung eines Differenz-Istdrucks
    140
    
    Ermittlung einer Wirksam werden Kraft
    141
  - Functiongenerator
    147
  - Tablefunctions
    149
  - Generatoren
    155
    
    Aktive Parameter IM Fahrprofil
    158
    
    Automatisches Starten der Achse
    159
    
    Verhalten des Bausteins Beim Durchstarten während einer Bewegung
    161
  - Runtime
    163
  - Message Logging
    173
  - Utilitys
    177
  - Verhalten der Funktion
    177
- Parameter
  187
4 Knowledge Base

207
- Knowledge Base der SPS Bibliothek Tcplchydraulics (Ab V3.0)
  207
- Probleme Beim Update der Bibliothek
  207
- Faqs (Ab V3.0)
  208
- Größe der E/A-Strukturen in Bytes
  208
- Globale Konstanten (Ab V3.0)
  222
  - Error Codes
    224
  - Grundlagen zum Lesen von Ventildatenblättern
    233
- Ventil
  233
- Programm-Beispiele (Ab V3.0)
  234
- Der Plcmcmanager
  238
- Setup
  241
  - Achs-Inbetriebnahme (Ab V3.0)
    241
  - Allgemeines
    241
  - Achs-Inbetriebnahme: Allgemeines
    242
  - Die Folgenden Punkte sind Unbedingt zu Beachten
    242
  - Voreinstellungen
    242
    
    Voreinstellung Encoder
    244
    
    Antriebe mit Integrierter Positionsrückmeldung
    246
    
    Encoder mit Speziellen Schnittstellen
    246
    
    Die Weggesteuerte Achsgenerierung
    249
    
    Voreinstellung Ventil/ Antriebssteller
    255
    
    Hydraulischer Antrieb
    256
    
    Elektrischer Antrieb
    257
    
    Encoder und Druckmessdosen
    258
    
    Zählrichtung
    258
  - Inbetriebnahme
    258
    
    Skalierung der Istposition
    259
    
    Nullpunktverschiebung
    260
    
    Parameter für die Referenzierung (Homing)
    260
    
    Beispiel 1: Encoder-Reiter, Absolutencoder
    261
    
    Beispiel 2: Encoder-Reiter, Inkrementalencoder
    263
    
    Beispiel 1: Global-Reiter bei Profiltyp Itcmc_Profilectrlbased
    265
    
    Bezugswerte der Vorsteuerung
    265
    
    Linearisierung der Kennlinie
    265
    
    Anpassung der Überdeckung
    266
    
    Anpassung der Knick-Kompensation
    266
    
    Anpassung der Bezugsgeschwindigkeit
    267
    
    Anpassen der Schleichphase
    268
    
    Kontrolle der Achsparameter
    269
    
    Positionierung
    270
    
    Beschleunigung-Phase
    270
    
    Positionierung mit Frequenzumrichtern
    274
    
    Frequenzumrichter mit Analog-Schnittstelle
    274
    
    Frequenzen und Geschwindigkeiten
    274
    
    Beschleunigung
    275
    
    Regelung und Überwachung
    280
    
    Standard-Regler der Achse
    280
    
    Beispiel 1: Regler-Reiter
    281
    
    Monitor-Funktion
    281
    
    Software-Endschalter
    281
    
    Zielfenster-Überwachung
    281
    
    PEH-Überwachung
    282
    
    Schlepp-Überwachung
    282
    
    Beispiel 2: Monitor-Reiter
    282

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