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Fläche A-Seite: Zylinderfläche der A-Seite (positiv fahrende Fläche) in mm². Wird zur Berechnung der
angeforderten Ölmengen sowie zur Umrechnung eines gemessenen Druckes in eine Kraft benötigt.
Fläche B-Seite: Zylinderfläche der B-Seite (negativ fahrende Fläche) in mm². Wird zur Berechnung der
angeforderten Ölmengen sowie zur Umrechnung eines gemessenen Druckes in eine Kraft benötigt.
Knick-Geschw.: Bei Ventilkennlinien mit einem Knick in der Kennlinie ist die Geschwindigkeit / Ölmenge
des Knickes in % hier einzutragen.
Knick-Ausgabe: Bei Ventilkennlinien mit einem Knick in der Kennlinie ist die Ausgabe der Klemme des
Knickes in % hier einzutragen.
Response time: Sprungantwortzeit des gesamten Systems. Durch die Massenträgheit entsteht beim
Abbremsen auf die gewünschte Position ein nicht linearer Verlauf der Geschwindigkeit. Soll der
Bremsvorgang linear verlaufen, muss hier die Sprungantwortzeit des Systems eingetragen werden. Dieser
Parameter ist sehr schwer zu ermitteln und beansprucht das Ventil erheblich. Aus diesem Grund sollte der
Wert, falls nicht unbedingt erforderlich, auf Null gesetzt werden.
Bremsverzögerung AUS: Nachdem ein Fahrbefehl vorliegt, beginnt der Sollwertgenerator nach dieser
Verzögerung mit der Ausgabe.
Bremsverzögerung EIN: Nach dem ein Fahrbefehl beendet wurde, wird diese Zeit abgewartet, bevor der
Ausgang zur Bremse gesetzt wird.
Bremsverzögerung DELAY: Bevor der nächste Fahrauftrag für diese Achse angenommen werden darf,
muss diese Zeit abgewartet werden. Fahraufträge die innerhalb dieser Zeit erfolgen werden abgelehnt.
Elektrischer Antrieb:
(Ist noch in Vorbereitung. NICHT freigegebene Erklärungen)
invers:
Default Power Ok: Einige Antriebsteller geben eine Rückmeldung, dass die Aktivierung des Antriebsstellers
erfolgreich war. Bei Deaktivierung wird eine aktive Rückmeldung vom Antriebssteller erwartet, bevor die
Achse freigegeben wird.
Absolutausgabe: Ist nur zu aktivieren, falls die Stellwertausgabe nur positiv sein darf. Die
Richtungsumkehrung muss in diesem Fall über andere Wege erfolgen. Ist in der Regel abzuwählen.
TwinCAT PLC Hydraulics
Version: 1.2
257
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