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iTcMc_DriveEL7041
Der Funktionsbaustein übernimmt die Aufbereitung des Stellwerts der Achse für die Ausgabe auf einer
Schrittmotorendstufenklemme EL7041.
E/A-Variable
STM Velocity.Velocity
STM Control.Control
STM Status.Status
ENC Status.Counter Value
ENC Status.Latch Value
ENC Status.Status
ENC Control.Control
WcState.WcState
InfoData.State
InfoData.AdsAddr
iTcMc_DriveKL2521
Der Funktionsbaustein übernimmt die Aufbereitung des Stellwerts der Achse für die Ausgabe auf eine
Pulsausgabeklemme KL2521.
Dieses E/A-Gerät gehört zu einer Gruppe von Geräten, die sowohl für die Stellwert-Ausgabe als auch für die
Istwert-Ermittlung benutzt werden. Die benötigten Mapping-Definitionen insbesondere zur Parameter-
Kommunikation überschneiden sich mit denen des Encoder-Bausteins. Siehe hierzu im Vergleich auch
iTcMc_EncoderKL2521 [} 134].
E/A-Variable
Daten Ein
Kontrolle
Status
Daten Aus
iTcMc_DriveKL2531
Der Funktionsbaustein übernimmt die Aufbereitung des Stellwerts der Achse für die Ausgabe auf eine
Schrittmotorendstufenklemme KL2531.
Dieses E/A-Gerät gehört zu einer Gruppe von Geräten, die sowohl für die Stellwert-Ausgabe als auch für die
Istwert-Ermittlung benutzt werden. Die benötigten Mapping-Definitionen insbesondere zur Parameter-
Kommunikation überschneiden sich mit denen des Encoder-Bausteins. Siehe hierzu im Vergleich auch
iTcMc_EncoderKL2531 [} 135].
TwinCAT PLC Hydraulics
Interface.Variable
ST_TcPlcDeviceOutput.nDacOut
ST_TcPlcDeviceOutput.uiDriveCtrl Betrieb: Steuerung der Endstufe.
ST_TcPlcDeviceInput.uiStatus
ST_TcPlcDeviceInput.uiCount
ST_TcPlcDeviceInput.uiLatch
ST_TcPlcDeviceInput.uiTerminalSt
ate2
ST_TcPlcDeviceOutput.uiTerminal
Ctrl2
ST_TcPlcDeviceInput.wDriveWcSt
ate
ST_TcPlcDeviceInput.uiDriveBoxSt
ate
ST_TcPlcDeviceInput.sDrvAdsAdd
r
Interface.Variable
ST_TcPlcDeviceInput.uiTerminalD
ata
ST_TcPlcDeviceOutput.bTerminal
Ctrl
ST_TcPlcDeviceInput.bTerminalSt
ate
ST_TcPlcDeviceOutput.nDacOut
Version: 1.2
PLCopen Motion Control
Verwendung
Betrieb: Ausgabe des
Geschwindigkeits-Signals.
Betrieb: Status der Endstufe.
Betrieb: Einlesen der Ist-Position.
Betrieb: Einlesen der Latch-
Position.
Betrieb: Status der Encoder-
Schnittstelle.
Betrieb: Steuerung der Encoder-
Schnittstelle.
Verbindungsüberwachung.
Verbindungsüberwachung,
Zustandsüberwachung.
Kommunikation.
Verwendung
Betrieb: Einlesen der Ist-Position.
Bei Register-Kommunikation
[} 221]: Schnittstelle für gelesene
Daten.
Register-Kommunikation
Register-Kommunikation
Betrieb: Ausgabe des
Geschwindigkeits-Signals.
Register-Kommunikation:
Schnittstelle für geschriebene
Daten.
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