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PLCopen Motion Control
MC_Positive_Direction_BkPlcMc: Die Bewegung erfolgt in Richtung steigender Positionswerte.
MC_Shortest_Way_BkPlcMc: Die Bewegungsrichtung wird so gewählt, dass sich eine möglichst kurze
Weglänge ergibt.
MC_Negative_Direction_BkPlcMc: Die Bewegung erfolgt in Richtung sinkender Positionswerte.
MC_Current_Direction_BkPlcMc: Die Bewegung erfolgt in gleicher Richtung wie die zuletzt ausgeführte
Bewegung.
MC_SwitchPositive_Direction_BkPlcMc: nicht unterstützt.
MC_SwitchNegative_Direction_BkPlcMc: nicht unterstützt.
3.3.16
MC_HomingMode_BkPlcMc (ab V3.0)
Die Konstanten in dieser Auflistung werden zur Kennzeichnung der Modi beim Referenzieren von Achsen
benutzt.
TYPE MC_HomingMode_BkPlcMc:
(
MC_DefaultHomingMode_BkPlcMc,
MC_AbsSwitch_BkPlcMc,
MC_LimitSwitch_BkPlcMc,
MC_RefPulse_BkPlcMc,
MC_Direct_BkPlcMc,
MC_Absolute_BkPlcMc,
MC_Block_BkPlcMc,
MC_FlyingSwitch_BkPlcMc,
MC_FlyingRefPulse_BkPlcMc
);
END_TYPE
MC_DefaultHomingMode_BkPlcMc: Es wird die in den Achsparametern festgelegte Referenziermethode
verwendet.
MC_AbsSwitch_BkPlcMc: Es wird die Methode iTcMc_HomingOnIndex verwendet.
MC_LimitSwitch_BkPlcMc: nicht unterstützt.
MC_RefPulse_BkPlcMc: Es wird die Methode iTcMc_HomingOnSync verwendet.
MC_Direct_BkPlcMc: Es wird die Methode iTcMc_HomingOnExec verwendet.
MC_Absolute_BkPlcMc: nicht unterstützt.
MC_Block_BkPlcMc: Es wird die Methode iTcMc_HomingOnBlock verwendet.
MC_FlyingSwitch_BkPlcMc: nicht unterstützt.
MC_FlyingRefPulse_BkPlcMc: nicht unterstützt.
3.3.17
MC_StartMode_BkPlcMc (ab V3.0)
Die Konstanten in dieser Auflistung werden zur Kennzeichnung der Modi beim Starten von Achsen benutzt.
TYPE MC_StartMode_BkPlcMc:
(
MC_StartMode_Absolute:=1,
MC_StartMode_Relative,
MC_StartMode_RampIn
);
END_TYPE
MC_StartMode_Absolute: Die von MC_CamIn_BkPlcMc Bausteinen ermittelte Slave-Sollposition wird als
Absolutwert betrachtet.
MC_StartMode_Relative: Die von MC_CamIn_BkPlcMc Bausteinen ermittelte Slave-Sollposition wird als
Entfernung vom Ort der Ankopplung betrachtet.
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Version: 1.2
TwinCAT PLC Hydraulics
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