Beckhoff TwinCAT PLC Hydraulics Handbuch Seite 121

E/A-Variable
Velocity
Position
Ctrl
Status
ExtCtrl
ExtStatus
iTcMc_DriveKL2542
Der Funktionsbaustein übernimmt die Aufbereitung des Stellwerts der Achse für die Ausgabe auf eine DC-
Motorendstufenklemme KL2542.
Dieses E/A-Gerät gehört zu einer Gruppe von Geräten, die sowohl für die Stellwert-Ausgabe als auch für die
Istwert-Ermittlung benutzt werden. Die benötigten Mapping-Definitionen insbesondere zur Parameter-
Kommunikation überschneiden sich mit denen des Encoder-Bausteins. Siehe hierzu im Vergleich auch
iTcMc_EncoderKL2542 [} 136].
E/A-Variable
Daten aus
Daten ein
Kontrolle
Status
iTcMc_DriveKL4032
Der Funktionsbaustein übernimmt die Aufbereitung des Stellwerts der Achse für die Ausgabe auf einer ±10 V
Ausgabeklemme.
TwinCAT PLC Hydraulics
Interface.Variable
ST_TcPlcDeviceOutput.nDacOut
ST_TcPlcDeviceInput.uiTerminalD
ata
ST_TcPlcDeviceOutput.bTerminal
Ctrl
ST_TcPlcDeviceInput.bTerminalSt
ate
ST_TcPlcDeviceOutput.uiTerminal
Ctrl2
ST_TcPlcDeviceInput.uiTerminalSt
ate2
Interface.Variable
ST_TcPlcDeviceOutput.nDacOut
ST_TcPlcDeviceInput.uiTerminalD
ata
ST_TcPlcDeviceOutput.bTerminal
Ctrl
ST_TcPlcDeviceInput.bTerminalSt
ate
Version: 1.2
PLCopen Motion Control
Verwendung
Betrieb: Ausgabe des
Geschwindigkeits-Signals.
Bei Register-Kommunikation
[} 221]: Schnittstelle für
geschriebene Daten.
Betrieb: Einlesen der Ist-Position.
Bei Register-Kommunikation:
Schnittstelle für gelesene Daten.
Steuerung der Endstufe, Register-
Kommunikation.
Status der Endstufe, Register-
Kommunikation.
Latch-Steuerung bei Homing mit
dem Synchron-Impuls des
Encoders
Diagnose von Endstufe und Motor,
Latch-Status bei Homing mit dem
Synchron-Impuls des Encoders
Verwendung
Betrieb: Ausgabe des
Geschwindigkeits-Signals.
Bei Register-Kommunikation
[} 221]: Schnittstelle für
geschriebene Daten.
Betrieb: Einlesen der Ist-Position.
Bei Register-Kommunikation:
Schnittstelle für gelesene Daten.
Steuerung der Endstufe, Register-
Kommunikation.
Status der Endstufe, Register-
Kommunikation.
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