Beckhoff EL31 Serie Handbücher

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Beckhoff EL31 Serie Dokumentation (519 Seiten)

Marke: Beckhoff | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 15.11 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Vorwort
7
Produktübersicht Analoge Eingangsklemmen
7
Hinweise zur Dokumentation
8
Wegweiser durch die Dokumentation
9
Weitere Bestandteile der Dokumentation
9
Sicherheitshinweise
10
Ausgabestände der Dokumentation
11
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
13
Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung
13
Versionsidentifikation von EL-Klemmen
14
Beckhoff Identification Code (BIC)
15
Elektronischer Zugriff auf den BIC (Ebic)
17
Produktbeschreibung
19
El310X
19
El3101
19
EL3101 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
21
Strombelastbarkeit der Eingangskontakte
21
Klemmen-GND und Anlagen-GND
22
El3102
23
EL3102 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
25
El3104
27
EL3104 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
29
El311X
31
El3111
31
EL3111 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
33
Überstromschutz der 20 Ma-Eingänge
34
El3112
35
EL3112 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
37
El3112-0011
39
El3114
43
EL3114 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
45
El312X
47
El3121
47
EL3121 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
49
El3122
51
EL3122 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
53
El3124
55
EL3124 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
57
El3124-0090
59
El314X
63
El3141
63
EL3141 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
65
El3142
67
EL3142 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
69
El3142-0010
71
El3144
75
EL3144 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
77
Klemmen-GND und Anlagen-GND
77
El315X
79
El3151
79
EL3151 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
81
El3152
83
EL3152 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
85
El3154
87
EL3154 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
89
El316X
91
El3161
91
EL3161 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
93
El3162
94
EL3162- Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
96
El3164
97
EL3164 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
99
El317X
101
El3172
101
EL3172 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
103
Überstromschutz der 20 Ma-Eingänge
103
El3174
105
EL3174 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose
107
El3174-0002
109
El3174-0030
113
El3174-0032
119
El3174-0090
123
Start
128
Grundlagen der Kommunikation
129
Ethercat-Grundlagen
129
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
129
Empfohlene Kabel
129
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
130
Ethercat State Machine
132
Ausgänge IM SAFEOP
133
Coe-Interface
134
Verfügbarkeit
134
Veränderungen IM Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat), Programmzugriff
135
Datenerhaltung
136
Distributed Clock
139
Montage und Verdrahtung
140
Hinweise zum ESD-Schutz
140
Explosionsschutz
141
ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich)
141
ATEX - Besondere Bedingungen (Erweiterter Temperaturbereich)
143
Iecex - Besondere Bedingungen
144
Weiterführende Dokumentation zu ATEX und Iecex
145
Weiterführende Dokumentation zum Explosionsschutz Gemäß
145
Cfmus - Besondere Bedingungen
146
Weiterführende Dokumentation zu Cfmus
147
Weiterführende Dokumentation zum Explosionsschutz Gemäß Cfmus
147
UL-Hinweise
148
Tragschienenmontage
149
Tragschienenbefestigung
149
Beschädigung des Gerätes Möglich
151
Montagevorschriften für Erhöhte Mechanische Belastbarkeit
152
Anschluss
153
Anschlusstechnik
153
Verdrahtung HD-Klemmen
154
Verdrahtung
155
Schirmung
156
Hinweis Spannungsversorgung
157
Einbaulagen
158
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
158
Positionierung von Passiven Klemmen
160
4.10 Entsorgung
161
Inbetriebnahme
162
Grundlagen NAMUR
162
Grundlagen zu Signaltrennern, Barrieren
163
Twincat Quickstart
165
Twincat 2
167
Twincat 3
177
Twincat Entwicklungsumgebung
191
Installation der Twincat Realtime-Treiber
191
Hinweise zur ESI-Gerätebeschreibung
197
Onlinedescription unter Twincat
199
Twincat ESI Updater
201
Unterscheidung Online/Offline
201
OFFLINE Konfigurationserstellung
202
Auswahl des Ethernet-Ports
203
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
205
ONLINE Konfigurationserstellung
207
Online Scannen IM Config Mode
207
Funktionsweise Online Scan
208
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
208
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
212
Ethercat-Teilnehmerkonfiguration
215
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
218
Aktivierung der PDO-Zuordnung
223
Import/Export von Ethercat-Teilnehmern Mittels SCI und XTI
224
Das Vorgehen Innerhalb Twincat mit Xti-Dateien
226
Das Vorgehen Innerhalb und Außerhalb Twincat mit Sci-Datei
226
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise für einen Ethercat Slave
232
Diagnoseinformationen
234
Prozessdaten und Betriebsmodi
240
Parametrierung
240
Einstellungen und Betriebsmodi
240
Darstellung (Presentation), Index 0X80N0
240
Limit-Auswertung
242
Verlinkung in der PLC mit 2-Bit-Werten
242
Betriebsmodi
244
Kombinationen Filter, Fastop-Mode und Synchronisation Mode
246
Prozessdaten
249
Legacy PDO Zuordnung
253
Datenstrom und Messbereiche
257
Fast-Mode
265
Filter-Deaktivierung bei Eingangsklemmen
267
Coe- Deaktivierung für Ausgangsklemmen
267
Twinsafe SC
268
Twinsafe SC - Funktionsprinzip
268
Twinsafe SC - Konfiguration
268
Twinsafe SC Prozessdaten El31X4-0090
272
Objekte Twinsafe Single Channel (El31X4-0090)
272
Coe - Objektbeschreibung und Parametrierung
274
El310X
275
Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff)
277
Eingangsdaten
277
Konfigurationsdaten (Herstellerspezifisch)
277
Producer Codeword
282
Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0X8000
295
El311X
303
Producer Codeword
310
Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0X8000
324
El312X
333
Producer Codeword
341
Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0X8000
355
El314X
376
Producer Codeword
383
Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0X8000
397
El315X
406
Producer Codeword
414
Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0X8000
428
El316X
437
Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0X8000
459
El317X
468
Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0X8000
478
Ausgangsdaten
489
Fehlermeldungen und Diagnose
497
Anhang
498
Ethercat al Status Codes
498
Firmware Kompatibilität
499
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
505
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
506
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
508
Erläuterungen zur Firmware
509
Coe-Online und Offline-Coe
509
Update Controller-Firmware *.Efw
509
FPGA-Firmware *.Rbf
511
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
515
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
516
Support und Service
517

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