76:Lageencoder - Stober SD6 Handbuch

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Diagnose
Handbuch SD6

16.39 76:Lageencoder

Auslösung
Fehler durch Positionsencoder
Ursache
1:Para<>Encoder
2:Maximal-geschwindigkeit
6:X4-EnDat gefu
7:AX6/InkEnc
ID 442425.04
Level Reaktion
Störung Das Leistungsteil wird abgeschaltet, der Antrieb wird
drehmoment-/kraftfrei. Eine eventuell vorhandene
Bremse wird einfallend angesteuert, falls der Lüft-
Override inaktiv ist.
Die Referenz I86 wird gelöscht und die Achse muss nach
der Quittierung neu referenziert werden.
Falls der Encoder beim Einschalten der
Steuerteilversorgung nicht angeschlossen ist, wird die
Encoderversorgung dauerhaft abgeschaltet. Eine
Quittierung ist dann nur durch Aus- und Einschalten des
Antriebsreglers möglich.
Beschreibung
Parametrierung passt nicht zu
angeschlossenem Encoder.
Überschreitung von I297
Es wurde ein EnDat-Encoder an X4
festgestellt, obwohl ein anderer Encoder
parametriert wurde.
An X4 wurde ein Drahtbruch der A-Spur bei
einem Inkrementalencoder festgestellt.
Maßnahme
Überprüfen Sie die Einstellung des
Parameters H00.
• Überprüfen Sie Anschluss und
Schirmung des Encoderkabels.
• Reduzieren Sie die EMV-Störungen.
• Überprüfen Sie die Parametrierung von
I297.
• Wenden Sie sich an unseren Service.
Überprüfen Sie die Einstellung des
Parameters H00.
Überprüfen Sie das Encoderkabel des
Inkrementalencoders.
WE KEEP THINGS MOVING
Zähler
Z76
Quittierbar
Ja
Ja
Ja
Ja
417