Anschluss X140 - Stober SD6 Handbuch

12
Encoder
Handbuch SD6

12.7 Anschluss X140

Der Encoderanschluss X140 ist Bestandteil des Klemmenmoduls RI6. 
An X140 können Sie folgende Encoder auswerten:
• Encoder EnDat digital
• Encoder EnDat Sin/Cos
• Sin/Cos-Encoder
Detaillierte Informationen zu der jeweiligen Resolver- oder
Encoderspezifikation, der Encoderversorgung sowie zu den zugehörigen
Klemmen entnehmen Sie Kapitel 7.4.8 X140.
H140 X140-Funktion
Funktion des Steckers X140 auf dem E/A-Klemmenmodul RI6.
Information
Bitte beachten Sie, dass eine Änderung in H140 eine Umskalierung
von Positionswerten bewirken kann (in Positionierapplikationen).
Die Skalierung kann mehrere Sekunden dauern.
0: inaktiv
6: Sinus Cosinus
66: Resolver
70: EnDat
71: EnDat mit Sin-Cos-Spuren
ID 442425.04
H141 X140-Zähler
H141 und H142 ergeben zusammen einen Bruch, mit dem angegeben wird,
wie die Rohwerte des an X140 angeschlossen Encoders in mechanische
Größen umzurechnen sind.
Die Einheit der mechanische Zielgröße sind Umdrehungen bei rotatorischen
Encodern und mm bei linearen Encodern.
H142 X140-Nenner
H141 und H142 ergeben zusammen einen Bruch, mit dem angegeben wird,
wie die Rohwerte des an X140 angeschlossen Encoders in mechanische
Größen umzurechnen sind.
Version 3
Die Einheit der mechanische Zielgröße sind Umdrehungen bei rotatorischen
Encodern und mm bei linearen Encodern.
H143 Encodertyp
Der Parameter gibt an, ob es sich bei dem an X140 angeschlossenen Encoder
um ein rotatorisches oder translatorisches Messsystem handelt. Dies
beeinflusst die Maßeinheit von H141 und wo der Encoder im Achsmodell in
Relation zum Vorschub sitzt.
0: rotatorisch
1: translatorisch
H148 X140-Resolverpole
Polzahl des Resolvers an X140.
Information
Nur bei Verwendung einer RI6: Die Inkrementalencodersimulation
an X120 gibt eine Strichzahl aus, die um den Faktor H148/2
gegenüber der in H123 parametrierten Strichzahl erhöht ist.
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Version 1
Version 2
Version 0
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