Anschluss X120; Nullspurüberwachung - Stober SD6 Handbuch
Antriebsregler
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Andere Handbücher für SD6:
- Handbuch (462 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (166 Seiten) ,
- Bedienhandbuch (93 Seiten)
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12
Encoder
Handbuch SD6
12.5 Anschluss X120
Der Encoderanschluss X120 ist Bestandteil der Klemmenmodule XI6 oder RI6.
An X120 können Sie folgende Encoder simulieren oder auswerten:
•
SSI-Encoder
•
Inkrementalencoder (TTL)
•
Hall-Sensoren über die LA6-Adapterbox für die Kommutierung eines
Synchron-Linearmotors
Detaillierte Informationen zu der jeweiligen Encoderspezifikation und -
versorgung sowie zu den zugehörigen Klemmen entnehmen Sie Kapitel 7.4.7
X120.
H120
X120-Funktion
Funktion des Steckers X120 auf dem E/A-Klemmenmodul Erweitert (XI6 bzw.
RI6).
Wenn eine Encodersimulation parametriert ist, kann die Quelle sowie die
Skalierung in H80 ff. eingestellt werden.
0: inaktiv
4: Inkremental-Encoder In
5: Schrittmotor Eingang
67: SSI Master
70: Hall-Sensor
80: Inkremental-Encoder
Simulation
81: Schrittmotor Simulation
82: SSI Simulation
ID 442425.04
H121
X120-Zähler
H121 und H122 ergeben zusammen einen Bruch, mit dem angegeben wird,
wie die Rohwerte des an X120 angeschlossen Encoders in mechanische
Größen umzurechnen sind.
Die Einheit der mechanische Zielgröße sind Umdrehungen bei rotatorischen
Encodern und mm bei linearen Encodern.
H122
X120-Nenner
H121 und H122 ergeben zusammen einen Bruch, mit dem angegeben wird,
wie die Rohwerte des an X120 angeschlossen Encoders in mechanische
Größen umzurechnen sind.
Version 1
Die Einheit sind Striche (vor Vierfachauswertung) bei Inkrementalgebern und
LSBs bei SSI-Encodern. Bei SSI-Encodern mit 13 Bit pro Umdrehung tragen
13
Sie z. B. 2
= 8192 LSBs ein.
H123
Encodertyp
Der Parameter gibt an, ob es sich bei dem an X120 angeschlossenen Encoder
um ein rotatorisches oder translatorisches Messsystem handelt. Dies
beeinflusst die Maßeinheit von H121 und wo der Encoder im Achsmodell in
Relation zum Vorschub sitzt.
H124
Nullspurüberwachung
Bei einem Inkrementalgeber ohne Nullspur an X120 kann hier die
Drahtbruchüberwachung für die Nullspur abgeschaltet werden.
H125
X120-SSI-Code
Codierungsart des Winkels durch den SSI-Encoder und für die SSI-Simulation.
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