Stober SD6 Handbuch Seite 336

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Handbuch SD6
C31 Proportionalverstärkung v-Regler
Proportional-Verstärkung des Geschwindigkeitsglers.
Der P-Anteil des Geschwindigkeitsreglers liefert bei C31 = 100% und einer
Geschwindigkeitsabweichung von 32 Upm bei Asynchronmotoren und
Synchron-Servomotoren das Stillstandsmoment M
bzw. Drehmomentregler.
Der P-Anteil des Geschwindigkeitsreglers liefert bei C31 = 100% und einer
Geschwindigkeitsabweichung von 3,2m/min bei Synchron-Linearmotoren die
Stillstandskraft F als Sollwert an den Strom- bzw. Kraftregler.
0
C32 Nachstellzeit v-Regler
Zeitkonstante des I-Anteils im Geschwindigkeitsregler. Eine kleine
Nachstellzeit hat eine hohe Integrationsgeschwindigkeit zur Folge und erhöht
somit die statische Steifigkeit des Antriebs. Eine kleine Nachstellzeit kann bei
dynamischen Vorgängen zum Überschwingen in der Zielposition führen. In
diesem Fall ist C32 zu erhöhen. Mit C32 < 1 ms wird der I-Regler deaktiviert.
Der I-Anteil des Geschwindigkeitsreglers liefert bei C31 = 100 % und einer
Drehzahlabweichung von 32 Upm nach der Nachstellzeit C32 das
Motornennmoment-/kraft als Sollwert für den Strom- bzw. Drehmoment-/
Kraftregler.
C36 Tiefpass M/F-Soll
Glättungszeitkonstante für den Drehmoment-/Kraftsollwert am Ausgang des
Geschwindigkeitsreglers in ms. Dient zur Unterdrückung von Schwingungen
und Resonanzen. Die Wirkung der Drehmoment-/Kraftglättung wird mit C37
dosiert.
ID 442425.04
Version 0
C37
Der Drehmoment-/Kraftsollwert wird am Ausgang des
Geschwindigkeitsreglers aus zwei Komponenten gebildet, deren Verhältnis
durch C37 beeinflusst wird:
als Sollwert an den Strom-
•
0
•
Für eine maximale Dynamik ist C37 = 0 % zu setzen, der Sollwert-Tiefpass mit
der Zeitkonstante C36 wird damit außer Kraft gesetzt. Zur Dämpfung von
Schwingungen kann C37 bis auf 100 % erhöht werden.
Version 0
C39
Mit dem Parameter stellen Sie das Derating des Drehzahlreglers im
Feldschwächbereich ein.
E06
Anzeige des aktuellen Geschwindigkeitssollwertes bezogen auf die
Motorwelle.
Version 0
E07
Anzeige des aktuellen Geschwindigkeitssollwerts bezogen auf
Benutzereinheiten nach dem Profilgenerator und dem v-Soll Tiefpass. In der
Betriebsart Lage wird die Summe aus Ausgang Lageregler und v-
Vorsteuerung (=Drehzahlregler-Sollwert) angezeigt. E06 zeigt denselben Wert
bezogen auf die Motorwelle an.
WE KEEP THINGS MOVING
M/F-Soll Filter
Direkter Ausgang des PI-Geschwindigkeitsreglers (Anteil entspricht 100 %
- C37).
Geglätteter Ausgang des PI-Geschwindigkeitsreglers (Anteil entspricht
C37).
Derating Geschwindigkeitsregler
v-Soll Motor
Sollgeschwindigkeit für v-Regler
Version 0
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