7
Anschluss
Handbuch SD6
Klemmenbeschreibung X140 für Resolver
a)
Pin
Bezeichnung
1
Sin+
Buchse
2
R1 Ref-
3
Cos+
4
—
5
—
6
R2 Ref+
1
9
7
—
8
—
9
Sin-
8
15
10
—
11
Cos-
12
—
13
—
14
—
15
—
a) Sicht auf Sub-D
ID 442425.04
Funktion
Sin-Eingang
Resolver-Erregungssignal
Cos-Eingang
—
—
Resolver-Erregungssignal
—
—
Sin-Eingang (invers)
—
Cos-Eingang (invers)
—
—
—
—
Klemmenbeschreibung X140 für Encoder EnDat 2.1/2.2 digital
a)
Pin
Bezeichnung Funktion
1
—
—
Buchse
2
GND
Bezug für Encoderversorgung an Pin 4
3
—
—
4
U
Encoderversorgung
2
5
DATA+
Differenzieller Eingang für DATA
6
—
—
1
9
7
—
—
8
CLK+
Differenzieller Eingang für CLOCK
9
—
—
8
15
10
—
—
11
—
—
12
Sense
Sense-Signale zur Spannungsregelung
13
DATA-
Inverser, differenzieller Eingang für DATA
14
—
—
15
CLK-
Inverser, differenzieller Eingang für CLOCK
a) Sicht auf Sub-D
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