Stober SD6 Handbuch Seite 161

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Antriebsregler
Handbuch SD6
Zustandswechsel
12 Betrieb Freigegeben > Einschaltsperre
13 Eingeschaltet > Einschaltsperre
14 Alle Zustände > Störungsreaktion Aktiv
15 Störungsreaktion Aktiv > Störung
16 Störung > Einschaltsperre
a) Siehe Kap. 9.2.3.1 STÖBER-Gerätezustandsmaschine
b) Siehe Kap. 9.2.4 Autostart
c) Siehe Kap. 9.5 Energiemanagement
d) Siehe Kap. 9.3 Achsverwaltung
e) Siehe Kap. 14 Kommunikation
f) Siehe Kap. 14 Kommunikation
g) Siehe Kap. 14 Kommunikation
h) Siehe Kap. 14 Kommunikation
i) Siehe Kap. 9.4 Lokalbetrieb
j) Siehe Kap. 9.2.5 Schnellhalt
k) Siehe Kap. 8.4 Ereignisse
Beachten Sie zur Erläuterung der IGB-Zustände und des IGB-Ausnahmebetriebs das Kapitel 14 Kommunikation.
ID 442425.04
Bedingungen
d)
Sicherheitstechnik aktiv
c)
Zwischenkreis nicht geladen
d)
ODER Sicherheitstechnik aktiv
f)
ODER (IGB-Motionbus aktiv UND IGB-Zustand ungleich 3:IGB-Motionbus
h) i)
inaktiv AND Lokalbetrieb inaktiv )
j)
Störung erkannt
k)
Störungsreaktion abgeschlossen
k)
keine Störung
UND steigende Flanke des Signals Quittierung
WE KEEP THINGS MOVING
g)
UND IGB-Ausnahmebetrieb
k)
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