Stober SD6 Handbuch Seite 396

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Diagnose
Handbuch SD6
Ursache
3:CAN Bus Off
4:PZD-Timeout
6:EtherCAT PDO-Ti
ID 442425.04
Beschreibung
Der CAN-Controller im Antriebsregler hat
sich wegen massiver und wiederholter
CAN-Bit-Timing Fehler abgeschaltet. Nach
einer Wartezeit von 2 s und dem Quittieren
der Störung wird der CAN-Controller neu
gestartet.
Ausfall der zyklischen Datenverbindung
(PROFIBUS Master bzw. PROFINET IO
Controller sendet nicht mehr oder
elektrische Verbindung ist gestört).
Der Antriebsregler hat in der Zeit, die in
A258 parametriert wurde, keine
Prozessdaten erhalten.
Maßnahme
• Stellen Sie sicher, dass CAN-Baud-Rate
korrekt eingestellt wurde.
• Überprüfen Sie die Verkabelung.
• Überprüfen Sie das Bit-Timing anderer
CAN-Teilnehmer.
• Überprüfen Sie die SPS (RUN-Schalter,
eingestellte Zykluszeit).
• Überprüfen Sie die Verkabelung.
• Stellen Sie sicher, dass die Parameter
A252.x, A253.x, A256, A257.x, A258,
A259.x, A260, A261.x, A262.x, A263.x,
A264.x, A265.x, A266 und A267.x
korrekt eingestellt sind.
• Stellen Sie sicher, dass der in A258
parametrierte Timeout-Wert passend
zur A150 Zykluszeit (des
Antriebsreglers) und zur Zykluszeit der
Steuerung bzw. des EtherCAT-Masters
gewählt wurde.
• Überprüfen Sie die Verkabelung.
• Überprüfen Sie den EtherCat-Zustand
des Antriebsreglers und der Steuerung
bzw. des EtherCAT-Master.
• Überprüfen Sie, ob in der Steuerung
bzw. dem EtherCAT-Master EtherCAT
CoE Emergency-Nachrichten
vorhanden sind.
WE KEEP THINGS MOVING
Quittierbar
Ja
Ja
Ja
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