X4-Doppelübertragung - Stober SD6 Handbuch

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Encoder
Handbuch SD6
Die Einheit sind Striche (vor Vierfachauswertung) bei Inkrementalgebern und
LSBs bei SSI-Encodern. Bei SSI-Encodern mit 13 Bit pro Umdrehung sind z.
13
B. 2 = 8192 LSBs einzutragen.
H03 Encodertyp
Gibt an, ob es sich bei dem an X4 angeschlossenen Encoder um ein
rotatorisches oder translatorisches Messsystem handelt. Dies beeinflusst die
Maßeinheit von H01 und legt fest, ob Encoder im Achsmodell vor oder hinter
dem Vorschub sitzt.
H05 X4-SSI-Code
Codierungsart des Winkels durch den SSI-Encoder.
H06 SSI-Taktfrequenz
Stellt die zum Abfragen des SSI-Encoders verwendete Clock-Frequenz der
seriellen Übertragung ein. Eine höhere Taktfrequenz ermöglicht eine bessere
Regelung, weil die Position schneller übertragen wird und damit insgesamt
häufiger abgefragt werden kann. Es unterstützen aber nicht alle SSI-Encoder
die hohen Taktfrequenzen.
H09 X4-Info
Zeigt eine Beschreibung des an X4 gefundenen Encoders an.
Element 0
Bei EnDat 2.2 ist dies die Bezeichnung des Encoders.
Bei EnDat 2.1 ist der String wie folgt formatiert: "ED 2.1 <Anzahl Bits> <Anzahl
Multiturns>MT"
ID 442425.04
Für SSI-Encoder wird "SSI" angezeigt, für Inkrementalgeber "Incremental
enc.".
Element 1
Element 1 ist die an X4 gemessene Ausgangsspannung. Diese richtet sich
Version 1 nach Länge und Querschnitt des Encoder-Kabels sowie nach dem Encoder-
Stromverbrauch. Bei Verwendung des Sense-Signals wird die Spannung wird
so geregelt, dass am Ort des Encoders (im Motor) die 5 V exakt stimmen.
Element 2
Element 2 ist der an X4 gemessene Ausgangsstrom.
Version 0
H10 X4-SSI-Datenbits
Der Parameter gibt die Anzahl der über SSI übertragenen Datenbits an. Die
Bedeutung der Bits kann über die Parameter H01 und H02 spezifiziert werden.
Üblich bei rotatorischen SSI-Encodern sind 13 Bits pro Umdrehung. Dies
Version 0
entspricht H02 = 8192 LSBs und H01 = 1.0000 U.
H11 X4-Doppelübertragung
Schaltet die Doppelübertragung für SSI-Encoder ab. Bei aktivierter
Doppelübertragung wird der Winkel zweimal unmittelbar hintereinander mit
durchlaufendem Takt abgefragt, um eine höhere Datensicherheit zu erreichen.
Falls der Encoder keine Doppelübertragung unterstützt, muss die
Version 0
Doppelübertragung mit diesem Parameter abgeschaltet werden. Wenn die
Doppelübertragung ausgeschaltet wird, generiert der Antriebsregler keine
zweite Abfrage mehr.
Information
Sofern die verwendete Hardware es erlaubt, sollte die
Doppelübertragung nicht deaktiviert werden.
WE KEEP THINGS MOVING
Version 0
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