Stober SD6 Handbuch Seite 302

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Handbuch SD6
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Kapitelübersicht
15.1 Reglerkaskade
15.1.1 B20 = 64:SSM und 70:LSM - Vektorregelung . . . . . . . . . . . . 304
15.1.1.1 Lageregler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
15.1.1.2 Geschwindigkeitsregler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
15.1.1.3 Steuerart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
15.1.1.3.1 Betrieb ohne Feldschwächung . . . . . . . . 310
15.1.1.3.2 Betrieb mit Feldschwächung . . . . . . . . . 312
15.1.1.4 Stromregler .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
15.1.1.4.1 B59 = 0: inaktiv .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
15.1.1.4.2 B59 = 1: aktiv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
15.1.2 B20 = 2:ASM - Vektorregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
15.1.2.1 Lageregler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
15.1.2.2 Geschwindigkeitsregler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
15.1.2.3 Steuerart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
15.1.2.4 Stromregler .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
15.1.3 B20 = 3:ASM - sensorlose Vektorregelung . . . . . . . . . . . . . . 331
15.1.3.1 Lageregler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
15.1.3.2 Geschwindigkeitsregler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
ID 442425.04
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15.1.3.3 Steuerart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
15.1.3.4 Stromregler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
15.1.4 B20 = ASM - U/f-Schlupfkompensiert . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
303
15.1.4.1 Lageregler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
15.1.4.2 Steuerart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
15.1.4.2.1 B21 = 0: linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
15.1.4.2.2 B21 = 1: quadratisch .. . . . . . . . . . . . . . . 354
15.1.5 B20 = 0:ASM - U/f-Steuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
15.1.5.1 Lageregler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
15.1.5.2 Steuerart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
15.1.5.2.1 B21 = 0: linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
15.1.5.2.2 B21 = 1: quadratisch .. . . . . . . . . . . . . . . 364
15.1.6 Aktionen mit Freigabe .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
15.1.6.1 Ausführen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
15.1.6.2 B42 Stromregleroptimierung .. . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
15.1.6.3 B49 Stromregleroptimierung Stillstand . . . . . . . . . . . 368
15.2 Das Verhältnis von darstellbarer zu messbarer 
Position
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WE KEEP THINGS MOVING
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