Stober SD6 Handbuch Seite 107

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Anschluss
Handbuch SD6
Klemmenbeschreibung X4 für Encoder EnDat 2.1/2.2 digital und SSI-
Encoder
Pin Bezeichnung
1 —
Buchse
2 GND
3 —
4 U
2
5 DATA+
6 —
7 —
1 9
8 CLK+
9 —

10 —
8 15
11 —
12 Sense
13 DATA-
14 —
15 CLK-
ID 442425.04
Funktion
—
Bezug für die Encoderversorgung an Pin 4
—
Encoderversorgung
Differenzieller Eingang für DATA
—
—
Differenzieller Eingang für CLOCK
—
—
—
Fühlerleitung für die Versorgungsspannung
zum Ausregeln der Encoderversorgung
Inverser, differenzieller Eingang für DATA
—
Inverser, differenzieller Eingang für CLOCK
Klemmenbeschreibung X4 für HTL-Encoder
Pin Bezeichnung Funktion, Daten
1 B+ Differenzieller Eingang für B-Spur
2 GND Bezug für die Encoderversorgung an Pin 4
Buchse
3 N+ Differenzieller Eingang für die N-Spur
4 U Encoderversorgung
2
5 — —
6 A+ Differenzieller Eingang für die A-Spur
7 — —
8 — —
1 9
Inverser, differenzieller Eingang für die 
9 B-
B-Spur

Inverser, differenzieller Eingang für die 
10 N-
8 15
N-Spur
Inverser, differenzieller Eingang für die 
11 A-
A-Spur
12 Sense Fühlerleitung für die Versorgungsspannung
zum Ausregeln der Encoderversorgung
13 — —
14 — —
15 — —
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