Zustandswechsel - Stober SD6 Handbuch

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Antriebsregler
Handbuch SD6
Folgende Bedingungen gelten für die Zustandswechsel:

Zustandswechsel

0 Geräteanlauf > Nicht Einschaltbereit
1 Nicht Einschaltbereit > Einschaltsperre
2 Einschaltsperre > Einschaltbereit
3 Einschaltbereit > Eingeschaltet
4 Eingeschaltet > Betrieb freigegeben
5 Eingeschaltet > Einschaltbereit
6 Einschaltbereit > Einschaltsperre
7 Betrieb Freigegeben > Schnellhalt Aktiv
8 Schnellhalt Aktiv > Betrieb freigegeben
9 Schnellhalt Aktiv > Einschaltbereit
10 Schnellhalt Aktiv > Einschaltsperre
11 Betrieb Freigegeben > Einschaltbereit
ID 442425.04
Bedingungen
Steuerteilversorgung eingeschaltet
Selbsttest fehlerfrei
UND Initialisierung abgeschlossen
a)
(Freigabe inaktiv ODER aktiver Autostart
c)
UND Zwischenkreis geladen
UND Sicherheitstechnik deaktiviert
d)
UND eine Achse aktiv
e)
UND IGB-Motionbus inaktiv ODER (IGB-Motionbus aktiv
g)
IGB-Ausnahmebetrieb aktiv ODER Lokalbetrieb aktiv
a)
Freigabe aktiv
a)
Freigabe aktiv
a)
Freigabe inaktiv
c)
Zwischenkreis nicht aufgeladen
d)
ODER Sicherheitstechnik aktiv
e)
ODER Achse inaktiv
f)
ODER (IGB-Motionbus aktiv UND IGB-Zustand ungleich 3:IGB-Motionbus
h) i)
inaktiv UND Lokalbetrieb inaktiv )
i)
Signal Schnellhalt aktiv
a)
ODER (Freigabe inaktiv UND Signal Schnellhalt bei Freigabe aus aktiv)
a)
Freigabe aktiv
j)
UND Signal Schnellhalt inaktiv
j)
UND Schnellhalt-Ende erreicht
a)
Freigabe inaktiv
j)
UND Schnellhalt-Ende erreicht
d)
Sicherheitstechnik aktiv
a)
Freigabe inaktiv
UND Schnellhalt bei Freigabe aus inaktiv
WE KEEP THINGS MOVING
b)
)
f)
UND (IGB-Zustand = 3:IGB-Motionbus
h)
))
g)
g)
j)
f)
ODER
UND IGB-Ausnahmebetrieb
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