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Stober SD6 Handbuch Seite 342

Antriebsregler
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Handbuch SD6
E15
v-Motorencoder
Aktuelle Motorencoder Geschwindigkeit.
Aus dem in B26 angegebenen Motorencoder ermittelte und mit dem
Motorencoder Geschwindigkeitstiefpass C34 gefilterte Geschwindigkeit.
Wenn die Steuerart in B20 keinen Encoder erfordert und in B26 kein Encoder
parametriert ist, dann wird die aus dem Motormodell berechnete
Geschwindigkeit angezeigt.
E90
M/F-Ist
Anzeige des aktuellen Drehmomentes bzw. Kraft in Prozent. Im Gegensatz zu
E02 ungeglättet. Bezugswert für lastseitige Betrachtung ist C09, für
motorseitige Betrachtung B18.
E91
v-Motor
Aktuelle Motorgeschwindigkeit.
Entspricht der aktuellen Motorencoder Geschwindigkeit E15 bei Verwendung
eines Motorencoders B26. Wird der Antrieb ohne Encoder betrieben wird diese
Geschwindigkeit rechnerisch über das Motormodell ermittelt.
E92
I-d
Magnetisierungsstrom in Ampere.
E93
I-q
Drehmomenterzeugender Strom in Ampere.
ID 442425.04
Version 1
E165
Id-Soll
Sollwert des Magnetisierungsstroms.
E166
Iq-Soll
Sollwert für den Drehmomenterzeugenden Strom in A.
E170
M/F-soll
Version 0
Nur für Steuerarten mit Drehmomentvorgabe. Momentan vom Drehzahlregler
gefordertes Solldrehmoment bzw. Sollkraft. Bezugswert für lastseitige
Betrachtung ist C09, für motorseitige Betrachtung B18.
E172
Iq-Referenz
Version 1
Intern berechneter drehmomenterzeugender Referenzstrom.
Entspricht dem Nennstrom bei Asynchronmotoren und dem Stillstandsstrom
bei Synchronservomotoren.
Version 0
Version 0
WE KEEP THINGS MOVING
Version 0
Version 0
Version 0
Version 0
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