Bremsansteuerung Aktivieren - Stober SD6 Handbuch

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Haltebremse
Handbuch SD6

11.1 Bremsansteuerung aktivieren

Sie aktivieren die Bremsenansteuerung in F00.
Falls Sie den Motor in einer geregelten Steuerart betreiben und falls das
Drehmoment zum Zeitpunkt des Bremseneinfalls gespeichert werden soll,
stellen Sie F00 = 1:aktiv ein. In diesem Fall wird das gespeicherte Moment vor
dem Lüften der Bremsen wieder aufgebaut. Dies kann zum Beispiel bei
schwerkraftbelasteten Achsen verwendet werden.
Falls Sie diesen Ablauf nicht verwenden wollen, stellen Sie F00 =
2:Drehmoment nicht speichern ein. In diesem Fall wird beim Lüften der Bremse
nur die Motormagnetisierung aufgebaut.
F00 Bremse
Aktiviert die Steuerung und Überwachung der Haltebremse durch den
Antriebsregler.
Die weiteren Bremsen-Parameter, die Bremsen-Aktionen und das
Bremsenmanagement können nur bei aktiviertem F00 verwendet werden.
0: inaktiv
ID 442425.04
Version 0
Es ist keine Bremse parametriert.
Ansteuersignale (Freigabe und Störungen)
werden an die Klemme ohne
Berücksichtigung von Lüftzeiten und
Einfallzeiten ausgegeben.
Die beim SD6 vorhandene Überwachung
(siehe F93) der Bremse wird nicht
ausgewertet.
1: aktiv Die Bremse wird bei deaktiviertem Lüft-
Override F06 mit interner Bremssteuerung
(CiA 402 F92=0) vom Antriebsregler
angesteuert.
•
•
Die beim SD6 vorhandene Überwachung
(siehe F93) der Bremse wird ausgewertet.
2: aktiv, Drehmoment/Kraft Die Bremse wird bei deaktiviertem Lüft-
nicht speichern Override F06 mit interner Bremssteuerung
(CiA 402 F92=0) vom Antriebsregler
angesteuert.
•
•
Die beim SD6 vorhandene Überwachung
(siehe F93) der Bremse wird ausgewertet.
WE KEEP THINGS MOVING
Ab Firmware V 6.0-F: Das Start-
Drehmoment/Kraft F103 wird im
statischen Stillstand aus dem Integral-
Anteil der Geschwindigkeitsregelung
ermittelt, netzausfallsicher gespeichert
und zusammen mit der Drehmoment/
Kraft-Vorsteuerung F102 bei Bremslüftung
verwendet.
Bis Firmware V 6.0-E: Das Haltemoment/-
Kraft wird im Moment des Bremseinfalls
ermittelt und beim Wiederanlauf
wiederhergestellt. Wird die Freigabe
deaktiviert (A900 = 0), wird das
gespeicherte Drehmoment gelöscht.
Ab Firmware V 6.0-F: Die Drehmoment/
Kraft-Vorsteuerung F102 wird bei
Bremslüftung verwendet.
Bis Firmware V 6.0-E: Das Haltemoment/-
Kraft wird nicht wiederhergestellt.
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