Typen; Encoder Deaktivieren - Stober SD6 Handbuch

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Encoder
Handbuch SD6
Dieses Kapitel beschreibt die Einstellungen, die für die Auswertung eines
Encoders am Antriebsregler notwendig sind.
Beachten Sie, dass die Einstellungen für die Simulation von Encodersignalen
(Positionssimulation) im Kapitel 9.8.5 Positionssimulation beschrieben
werden.

12.1 Typen

Beim Antriebsregler werden verschiedene Encodertypen unterschieden:
• Motorencoder
• Positionsencoder
• Masterencoder
Der Motorencoder ist im Achsmodell der auf der Motorwelle angebrachte
Encoder. Das Signal des Motorencoders wird in der Motorregelung verwendet.
Sie wählen die Schnittstelle, an der der Motorencoder angeschlossen wird, in
B26.
Der Positionsencoder ist im Achsmodell ein auf einer nachfolgenden Mechanik
angebrachter Encoder. Das Signal des Positionsencoders wird in der
Lageregelung verwendet. Sie wählen die Schnittstelle, an der der
Positionsencoder angeschlossen wird, in I02.
n
M 1
n
2
ME GU
Welche Schnittstellen zur Verfügung stehen, wird in Kapitel 12.3 Schnittstelle
auswählen erläutert.
Die verschiedenen Achsmodelle werden in Kapitel 13.3 Achse skalieren
erklärt.
ID 442425.04
n
x
PE Feed
Der Masterencoder ist ein realer Encoder, der die Position des Masters liefert.
Der Antriebsregler wird auf die Masterposition synchronisiert. Sie stellen die
Schnittelle, an der der Masterencoder angeschlossen wird, in G104 ein.
Beachten Sie, dass Sie G27 = 1:G104 parametrieren müssen, damit die
Signale des Masterencoders in der Regelung verwendet werden.
G104
0:inaktiv
1:BE-Encoder
2:X4-Encoder
1:G104
3:X140-Encoder
2:virtueller Master
4:X120-Encoder
6:IGB
Beachten Sie, dass zzt. keine Masterfunktionalität genutzt werden kann.

12.2 Encoder deaktivieren

Wählen Sie B26 = 0:inaktiv, falls ein Asynchronmotor ohne
Drehzahlrückführung zum Einsatz kommt (B20 Steuerart = 0:U/f-Steuerung
oder 1:Sensorlose Vektorregelung). Die Einstellung ist unzulässig, wenn Sie
Synchron-Servomotoren, Synchron-Linearmotoren oder Asynchronmotoren
mit Vektorregelung betreiben möchten.
Falls Sie keinen Positionsencoder einsetzen, stellen Sie I02 = 0:Motorencoder
ein.
WE KEEP THINGS MOVING
G27
Zur Master-
positions-
berechnung
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