Stober SD6 Handbuch Seite 220

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Motor
Handbuch SD6
E85 Kommutierung
Status der Kommutierung des Synchron-Linearmotors.
0: Kommutierung unbekannt
1: Kommutierung grob
bekannt
2: Kommutierung OK
ID 442425.04
Version 0
Die Kommutierung konnte weder anhand
einer Absolutposition noch eines Hall-Sensors
bestimmt werden.
Information
Die Achse darf nicht verfahren
werden.
Führen Sie einen Phasentest mit
B40 aus.
Die Kommutierung ist über Hall-Sensor und
B05 bekannt.
Die Achse darf verfahren werden, die
Performance ist evtl. eingeschränkt.
Die Kommutierung ist über die Absolutposition
und B07 bekannt.
Die Achse darf verfahren werden.
E171 Id-Referenz
Intern berechneter Magnetisierungsreferenzstrom für Asynchronmotoren.

Level Achs- Daten-
Version Typ Typ
R W
V 6.0 4 6 Physikali REAL32
sch
PDO- Skalierung PKW1 PROFIBUS/
fähig PROFINET
Faktor NKS PNU
Nein 1 3 28ABhex
Default PreRead PreWrite
0 0
LSB Endwert Skalierung
0
E172 Iq-Referenz
Intern berechneter drehmomenterzeugender Referenzstrom.
Entspricht dem Nennstrom bei Asynchronmotoren und dem Stillstandsstrom
bei Synchronservomotoren.
WE KEEP THINGS MOVING
Version 0
Signifi.  Freigabe 
Einheit Para-
Stellen aus Typ
Nein A Zahl
SDO CANopen/
EtherCAT
Subindex Index Subindex
0000hex 28ABhex 0000hex
PostRead PostWrite
0 0
Ausblendung DepFlags
0 0
Version 0
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