Stober SD6 Handbuch Seite 167

9
Antriebsregler
Handbuch SD6
Die Bedingungen für die Wechsel der Zustandsmaschine gibt folgende Tabelle an.
Zustandswechsel
0 Geräteanlauf > Selbsttest
1 Selbsttest > Einschaltsperre
2 Einschaltsperre > Einschaltbereit
3 Einschaltbereit > Eingeschaltet
4 Eingeschaltet > Betrieb freigegeben
5 Betrieb freigegeben > Eingeschaltet
6 Eingeschaltet > Einschaltbereit
7 Einschaltbereit > Einschaltsperre
8 Betrieb freigegeben > Einschaltbereit
ID 442425.04
Bedingungen
Steuerteilversorgung eingeschaltet.
Selbsttest fehlerfrei
UND Initialisierung abgeschlossen.
Freigabe aktiv
UND Zwischenkreis geladen
UND Kommando Shutdown
UND Sicherheitstechnik deaktiviert
UND IGB-Motionbus inaktiv ODER (IGB-Motionbus aktiv UND (IGB-Zustand = 3:IGB-Motionbus OR IGB-
Ausnahmebetrieb aktiv ODER Lokalbetrieb aktiv)).
Freigabe aktiv
UND Kommando Switch on
Freigabe aktiv
UND Kommando Enable operation
Freigabe aktiv
UND Kommando Disable operation
Freigabe aktiv
UND Kommando Shutdown
Freigabe inaktiv
ODER Zwischenkreis nicht aufgeladen
ODER Kommando Quick stop
ODER Kommando Disable voltage
ODER Sicherheitstechnik aktiv
ODER (IGB-Motionbus aktiv UND IGB-Zustand ungleich 3:IGB-Motionbus UND IGB-Ausnahmebetrieb inaktiv
UND Lokalbetrieb inaktiv)
Kommando Shutdown
WE KEEP THINGS MOVING 167