B20 = 2:Asm - Vektorregelung; Lageregler - Stober SD6 Handbuch
Antriebsregler
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Andere Handbücher für SD6:
- Handbuch (462 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (166 Seiten) ,
- Bedienhandbuch (93 Seiten)
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15
Optimieren
Handbuch SD6
15.1.2
B20 = 2:ASM – Vektorregelung
15.1.2.1
Lageregler
Nicht bei Motionbefehlen ohne Lageregelung
(MOVE_SPEED und MOVE_TORQUE)
I80
x-Soll aus
Profilgenerator
v-Soll aus
Profilgenerator
ID 442425.04
Totband
P-Regler
I84
I23
I20
E161
I25
Begrenzung
Tiefpass
E07
-I10
I10
C33
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319
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Kapitel
