Geschwindigkeit, Beschleunigung, Ruck Begrenzen; Drehmoment, Kraft Begrenzen - Stober SD6 Handbuch

13
Mechanisches Antriebsmodell
Handbuch SD6
13.5 Geschwindigkeit, Beschleunigung, Ruck
begrenzen
Begrenzen Sie gegebenenfalls die maximal erlaubte Geschwindigkeit sowie
Beschleunigung und Ruck.
Folgende Parameter sind – in Abhängigkeit von der Applikation, die der
Software zugrunde liegt – für die Begrenzung von Geschwindigkeit,
Beschleunigung und Ruck von Bedeutung.
CiA 402 Controller Based Mode
• I10
• A604, A605
• I16
• A578
STÖBER Drive Based
• I10
• I11
• I16
• I17
ID 442425.04

13.6 Drehmoment, Kraft begrenzen

Begrenzen Sie gegebenenfalls das maximal erlaubte Drehmoment/Kraft.
Folgende Parameter sind – in Abhängigkeit von der Applikation, die der
Software zugrunde liegt – für die Drehmoment-/Kraftbegrenzung von
Bedeutung.
CiA 402 Controller Based Mode
• C03, C05
• C08
• A559
STÖBER Drive Based
• C03, C05
• C08
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