Stober SD6 Handbuch Seite 357

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Handbuch SD6
Diese Lage ist in allen Betriebsarten verfügbar. Bei Steuerarten ohne
Motorencoder wird E09 nachgebildet (ungenau). Nach jedem Neuanlauf der
Achse wird dieser Parameter neu initialisiert, d. h. die Position bleibt nicht
erhalten.
E65 aktuelles positives M/F-max.
Momentan wirksame positive Drehmoment--/Kraftgrenze. Bezugswert für
lastseitige Betrachtung ist C09, für motorseitige Betrachtung B18.
E66 aktuelles negatives M/F-max.
Momentan wirksame negative Drehmoment-/Kraftgrenze bezogen auf B18.
Bezugswert für lastseitige Betrachtung ist C09, für motorseitige Betrachtung
B18.
E90 M/F-Ist
Anzeige des aktuellen Drehmomentes bzw. Kraft in Prozent. Im Gegensatz zu
E02 ungeglättet. Bezugswert für lastseitige Betrachtung ist C09, für
motorseitige Betrachtung B18.
E91 v-Motor
Aktuelle Motorgeschwindigkeit.
Entspricht der aktuellen Motorencoder Geschwindigkeit E15 bei Verwendung
eines Motorencoders B26. Wird der Antrieb ohne Encoder betrieben wird diese
Geschwindigkeit rechnerisch über das Motormodell ermittelt.
E92 I-d
Magnetisierungsstrom in Ampere.
ID 442425.04
E93 I-q
Drehmomenterzeugender Strom in Ampere.
E98 Ud
Version 0
Spannung in d-Richtung in V (verkettete Spitzenspannung).
E99 Uq
Spannung in q-Richtung in V (verkettete Spitzenspannung).
Version 0
E165 Id-Soll
Sollwert des Magnetisierungsstroms.
Version 0
E166 Iq-Soll
Sollwert für den Drehmomenterzeugenden Strom in A.
E170 M/F-soll
Nur für Steuerarten mit Drehmomentvorgabe. Momentan vom Drehzahlregler
Version 1
gefordertes Solldrehmoment bzw. Sollkraft. Bezugswert für lastseitige
Betrachtung ist C09, für motorseitige Betrachtung B18.
E172 Iq-Referenz
Intern berechneter drehmomenterzeugender Referenzstrom.
Entspricht dem Nennstrom bei Asynchronmotoren und dem Stillstandsstrom
Version 0
bei Synchronservomotoren.
WE KEEP THINGS MOVING
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