52:Kommunikation - Stober SD6 Handbuch

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Diagnose
Handbuch SD6

16.22 52:Kommunikation

Auslösung
Kommunikationsstörung
Ursache
1:CAN LifeGuard
2:CAN Sync Error
ID 442425.04
Level Reaktion
Störung Parametrierte Störungsreaktion in A29:
• A29 = 0:inaktiv
Das Leistungsteil wird abgeschaltet, der Antrieb wird
drehmoment-/kraftfrei. Eine eventuell vorhandene
Bremse wird einfallend angesteuert, falls der Lüft-
Override inaktiv ist.
• A29 = 1:aktiv
Der Antrieb wird mit einem Schnellhalt gestoppt. Eine
eventuell vorhandene Bremse wird am Ende des
Schnellhalt einfallend angesteuert, falls der Lüft-
Override inaktiv ist.
Beschreibung
Das Gerät erkannte das Life-Guarding-
Event (Master sendet keine Remote
Transmit Request mehr).
Sync-Nachricht wurde nicht innerhalb der
Timeoutzeit erhalten, die sich aus A201
Cycle Period Timeout wie folgt berechnet:
A201 ≤ 20 ms: 
•
Timeoutzeit = A201 * 4,
20 ms < A201 ≤ 200 ms: 
•
Timeoutzeit = A201 * 3,
• sonst: Timeoutzeit = A201 * 2
Maßnahme
Überprüfen Sie den CANopen-Master.
• Stellen Sie sicher, dass der Parameter
A201 korrekt eingestellt ist.
• Stellen Sie sicher, dass der Master
zuverlässig die Sync-Nachricht sendet.
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Zähler
Z52
Quittierbar
Ja
Ja
395