Bit Beschreibung Einschaltsperre; Bit Beschreibung Betriebsbereitschaft - Stober SD6 Handbuch

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Antriebsregler
Handbuch SD6
E200 Device Status Byte
Statusbyte.
• Element 0:
Bit Beschreibung
0 Freigegeben
1 Störung
2 Schnellhalt aktiv
3 - 4 Aktive Achse
Bit 4 Bit 3
0 0
0 1
1 0
1 1
5 Achse in E84 ist aktiv
6 Lokalbetrieb ist aktiv
7 Handshake-Bit
ID 442425.04
Version 0
Kommentar
1 = der Antrieb ist bereit, keine Störung
Entspricht E48 = 4
1 = der Antrieb ist in Störung oder eine
Störungsreaktion ist aktiv
Entspricht E48 = 5 oder 6
1 = Schnellhalt aktiv.
Entspricht E48 = 7
Bei Mehrachsbetrieb anzeige der aktiven
Achse.
Achse
1
2
3
4
I188
Bit 7 in E200 wird mit jedem Zyklus der
Gerätesteuerung von Bit 7 in A180 kopiert
Wird das Bit 7 in A180 durch die
übergeordnete SPS getoggelt, dann kann
diese über E200 einen abgeschlossenen
Kommunikationszyklus (Daten senden,
auswerten, zurücksenden) erkennen.
• Element 1:
Bit Beschreibung
0 Einschaltsperre
1 Warnung
2 Meldung
3 Rückmeldung Fernwartung
4 Begrenzung aktiv
5 - 7 Reserviert
E201 Statuswort 2
Statuswort mit zusätzlichen Signalen.
Bit Beschreibung
0 Betriebsbereitschaft
1 Betriebsbereitschaft
2 Betriebsbereitschaft
3 Bremse ist eingefallen
4 Bremse ist gelüftet
5 Sollwertbereit
6 Tippen aktiv
7 Wirksamer positiver Endschalter
8 Wirksamer negativer Endschalter
9 In Referenz
10 - 15 Reserviert
WE KEEP THINGS MOVING
Kommentar
Entspricht E48 = 1.
Ursache für Einschaltsperre
siehe E47 und E49
Entspricht E81 = 2
Entspricht E81 =1
Entspricht A170
Entspricht A926
Ohne Funktion
Version 0
Kommentar
Entspricht E79[0]
Entspricht E79[1]
Entspricht E79[2]
Alle verwendeten Bremsen.
Entspricht F08[0].
Alle verwendeten Bremsen.
Entspricht F09[0].
Entspricht I97
Entspricht I188
Entspricht I805
Entspricht I806
Entspricht I86
Ab Firmware Version 6.0-E.
Ohne Funktion
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