Schnittstelle Auswählen - Stober SD6 Handbuch

12
Encoder
Handbuch SD6
12.3 Schnittstelle auswählen
Die folgende Tabelle gibt Ihnen einen Überblick, welche Encodersignale an welcher Schnittstelle ausgewertet werden können. Sie finden in der Kopfzeile die zur
Schnittelle gehörende Einstellung von B26 Motorencoder bzw. I02 Lageencoder. In den Zellen ist die Einstellung angegeben, mit der Sie Encodersignale
parametrieren, die an der Schnittstelle ausgewertet werden sollen.
Beachten Sie, dass für eine korrekte Auswertung der Encodersignale weitere Einstellungen getroffen werden müssen. Die Einstellungen werden in den Kapitel 12.4
Anschluss X4 bis 12.6 Anschluss X101 (BE-Encoder) beschrieben.
Encodersignale
B26/I02 = 2:X4-Encoder
EnDat 2.2 H00 = 64:EnDat
EnDat 2.1 H00 = 64:EnDat
SSI H00 = 65:SSI Master
Resolver
Sin/Cos
Hall-Sensor
Inkremental HTL H00 = 3:Inkrementalenncoder In
Inkremental TTL H00 = 3:Inkrementalenncoder In H120 = 4:Inkrementalencoder In
Schrittmotor HTL
Schrittmotor TTL
a) Nur mit einem der Klemmenmodule XI6, RI6
b) Nur mit Klemmenmodul RI6
c) Nur mit einem der Klemmenmodule XI6, RI6, IO6
ID 442425.04
X4 X120
B26/I02 = 4:X120-Encoder
—
—
H120 = 67:SSI Master
— —
— —
— H120 = 70:Hall-Sensor
—
— —
— H120 = 5:Schrittmotor Eingang
a)
X140
B26/I02 = 3:X140-Encoder
H140 = 70:EnDat
H140 = 71:EnDat mit Sin/Cos-
Spuren
—
H140 = 66:Resolver
H140 = 6:Sin/Cos
—
—
—
—
—
WE KEEP THINGS MOVING
b) c)
X101
B26/I02 = 1:BE-Encoder
—
—
—
—
—
—
H40 = 1:Inkrementalencoder In
H40 = 1:Inkrementalencoder In
H40 = 5:Schrittmotor
H40 = 5:Schrittmotor
b)
b)
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