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POSIDYN SDS 4011
Stober POSIDYN SDS 4011 Handbücher
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1
Stober POSIDYN SDS 4011 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Montage- Und Inbetriebnahme Anleitung
Stober POSIDYN SDS 4011 Montage- Und Inbetriebnahme Anleitung (104 Seiten)
Servoumrichter
Marke:
Stober
| Kategorie:
Umrichter
| Dateigröße: 3.97 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
Sicherheitshinweise
3
Technische Daten
4
Mechanische Installation
5
Einbauort
5
Elektrische Installation
6
EMV-Gerechte Montage
6
FI-Schutzschalter
6
Zwischenkreiskopplung
7
Direkte Kopplung von Geräten
7
Kopplung von Geräten mit DC-Absicherung
7
Elektrische Installation
8
Beschreibung
8
Motoranschluss, Haltebremse, X13
9
Bremswiderstand, X12
10
Anschlussbelegung
11
Klemmenübersicht
11
Klemmenbelegungen
12
Klemme X1 (I/O)
12
Klemme X2 (24 V)
12
Anschlussbelegung
13
Und Klemme X13 (Motor)
13
X40 Resolver
13
X41 (Endat®-Absolutwertgeber)
13
Steuerteil, Klemmleiste X1
14
Funktion
14
X3 Servicestecker (RS232, CAN)
15
Pinbelegung
15
X40 Resolver
16
X20 Encoder IN/OUT (RS422)
16
X41 Absolutwertgeber, Single- / Multiturn
18
Encodereingang an BE1/BE2
19
Mögliche Geberkombinationen
19
Mehrachsbetrieb
20
Bedienung
21
Statusanzeige
21
Controlbox
21
Lokalbetrieb
22
Betriebsanzeige
22
Parameterspeicher
23
Parametrierung
23
Parametermenü
23
Passwort
24
Inbetriebnahme
25
Werkseinstellung
25
Motor, Bremswiderstand
25
Drehzahlvorgabe
26
Inbetriebnahme mit der Controlbox
26
Externe Drehzahlvorgabe
26
Drehzahlvorgabe über Poti
27
Sollwertkennlinie
27
Drehzahlvorgabe über Festsollwert
27
Drehzahlvorgabe über Taktgenerator
27
Motorpoti
28
Frequenzsollwert
28
Drehzahlregler
28
Blockschaltbild
28
Halt / Schnellhalt
28
Bremsansteuerung
29
Binäreingänge BE1
30
Binärausgänge BA1 + BA2 (Opt. BA3
30
Parametersatz - Umschaltung
31
Quittierung von Störungen
32
Anlaufen des Motors
32
Drehmomentgrenzen / Arbeitsbereich
33
Drehmomentgrenzen
33
Positioniersteuerung
34
Funktionsüberblick
34
Anschlüsse
34
10.3 Zielpositionen, Fahrsätze
36
Begrenzter Verfahrbereich
37
10.5.2 Endloser Verfahrbereich ("Rundachse")
38
Einleitung
39
Fahrsatzverkettung
41
Einfachbeispiele
42
Ext. Rotatorische/Lineare Wegmessung
44
NOT-AUS-Verhalten
44
Besonderheiten bei SSI-Gebern
45
Lagegeber
45
Parametrierung Motor/Ext. Messsystem
45
Posi-Schaltpunkte
46
Synchronlauf, Elektr. Getriebe
48
Anschluss Impulsquelle
48
11.3 Master - Slave
50
Winkelabweichung
51
11.6 Winkel- und Drehzahlsynchronlauf
51
11.7 NOT-AUS-Verhalten
52
11.8 Referenzfahrt Slave
52
Technologie
53
12.1 PID-Regler
53
Durchmessersensor an AE1 / AE2
54
Indir. Zugregelung an der M-Max-Grenze
55
Wickeln mit Tänzerwalze
56
Wickeln mit Zugsensor
56
Kompensation von Störgrößen
56
Parameterbeschreibung
57
Schutzfunktionen
84
Optionsplatinen
85
14.2 Optionsplatine SDP 4000
86
Ergebnistabelle
87
Betriebszustände
88
Störungen / Ereignisse
89
Blockschaltbilder
91
Synchronlauf
91
Drehzahlvorgabe Schnellsollwert nicht Aktiv (D99=0)
93
Parametertabelle
94
Zubehör
97
Zubehörübersicht
97
Bremswiderstand
99
Zuordnung Bremswiderstand zu SDS 4000
99
20.2.2 Bremswiderstand FZT / FZZT / FZDT
99
Bremswiderstand VHPR
100
Eingangsfilter
100
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