Stober SD6 Handbuch Seite 21

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Komponenten des Antriebssystems
Handbuch SD6
Klemmenmodul RI6
Id.-Nr. 138422
ID 442425.04
Klemmenmodul für den Anschluss von analogen
und binären Signalen sowie von Encodern.
Unterstützte Ein- und Ausgänge:
• 5 binäre Eingänge (24 V)
• 2 binäre Ausgänge (24 V)
• 2 analoge Eingänge (± 10 V, 1 x 0 – 20 mA,
16 Bit)
• 2 analoge Ausgänge (± 10 V, ± 20 mA,
12 Bit)
Unterstützte Encoder / Schnittstellen:
• Resolver (Auswertung)
• Encoder EnDat 2.1 Sin/Cos (Auswertung)
• Encoder EnDat 2.1/2.2 digital (Auswertung)
• Sin/Cos-Encoder (Auswertung)
• SSI-Encoder (Simulation und Auswertung)
• TTL-Inkrementalencoder differenziell
(Simulation und Auswertung)
• TTL-Inkrementalencoder single-ended
(Auswertung)
• HTL-Inkrementalencoder single-ended
(Simulation und Auswertung)
• TTL-Puls-/Richtungsschnittstelle
differenziell (Simulation und Auswertung)
• TTL-Puls-/Richtungsschnittstelle single-
ended (Auswertung)
• HTL-Puls-/Richtungsschnittstelle single-
ended (Simulation und Auswertung)
Schnittstellenadapter AP6
Encoderkabel, die an einen POSIDYN SDS
4000 angeschlossen waren, können über die
Schnittstellenadapter AP6 an die Encoder-
Schnittstelle X140 des Klemmenmoduls RI6
angeschlossen werden.
Folgende Ausführungen sind verfügbar:
AP6A00
Id.-Nr. 56498
Adapter X140 Resolver, 9/15-polig.
AP6A01
Id.-Nr. 56522
Adapter X140 Resolver, 9/15-polig mit
Motortemperaturfühler-Herausführung.
AP6A02
Id.-Nr. 56523
Adapter X140 EnDat 2.1 Sin/Cos, 15/15-polig
mit Motortemperaturfühler-Herausführung.
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