Stober MC6 Handbuch
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für MC6:
- Handbuch (84 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (40 Seiten) ,
- Handbuch (44 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
Quicklinks
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für Stober MC6
Inhaltszusammenfassung für Stober MC6
- Seite 1 Handbuch 10/2014 ID 442460.02...
-
Seite 2: Inhaltsverzeichnis
4.2.1 MC6........ - Seite 3 7.13 OPC Server installieren......MC6 in ein CODESYS-Projekt einbinden ....
-
Seite 4: Allgemeine Hinweise
Motion Controller MC6 der Version A oder B mit für einen zuverlässigen koordinierten Bewegungs- und Funktionsablauf. Mit • Programmiersystem CODESYS ab Version 3.5 der Entwicklung des Motion Controllers MC6 kann STÖBER eine komplett eigenständige Antriebs- und Motion Control-Architektur aus einer Hand Was ist neu? anbieten. -
Seite 5: Weitere Unterstützung
Handbuch Bedienen und 442453 Based Mode (CBM) Einrichten, Richtlinien und Normen Inbetriebnahme Kommunikationsmodul Betriebsanleitung Einbau, Anschluss, 442515 Der Motion Controller MC6 erfüllt folgende Richtlinien und Normen: EtherCAT Einrichten, • Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG Inbetriebnahme, • EMV-Richtlinie 2004/108/EG Service Sicherheitstechnik ST6 Handbuch Projektierung, 442477 Sie erhalten die Konformitätserklärung auf Nachfrage unter... -
Seite 6: Marken
Allgemeine Hinweise Handbuch MC6 Marken Die folgenden Namen, die in Verbindung mit dem Gerät, seiner optionalen Ausstattung und seinem Zubehör verwendet werden, sind Marken oder eingetragene Marken anderer Unternehmen: Marken CANopen, CANopen und CiA sind eingetragene Gemeinschaftsmarken des CAN in Automation e.V., Nürnberg, Deutschland. -
Seite 7: Sicherheitshinweise
Bestimmungsgemäße Verwendung Arbeiten am Gerät sowie die Bedienung und die Entsorgung nur von qualifiziertem Personal durchgeführt werden, das die möglichen Gefahren Der Motion Controller MC6 ist ausschließlich für die Automation in kennt. Industrieanlagen innerhalb der durch die Technischen Daten vorgegebenen Qualifiziertes Personal sind Personen, die die Berechtigung zur Ausführung... -
Seite 8: Entsorgung
Sicherheitshinweise Handbuch MC6 Entsorgung Darstellung von Sicherheitshinweisen Beachten Sie bitte die aktuellen nationalen und regionalen Bestimmungen! ACHTUNG Entsorgen Sie die einzelnen Teile getrennt je nach Beschaffenheit und aktuell Achtung geltenden Vorschriften, z. B. als • Elektronikschrott (Leiterplatten) bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, •... -
Seite 9: Beschreibung
Voraussetzung für einen zuverlässigen, koordinierten Bewegungs- und Funktionsablauf. Die nachfolgende Abbildung zeigt eine mögliche Gesamtstruktur für die Einbindung des MC6 mit dem Antriebsregler SD6. Beachten Sie, dass die Anbindung der Antriebsregler an den MC6 über die CANopen-Schnittstelle nicht als SoftMotion-Antrieb möglich ist. ID 442460.02... -
Seite 10: Typenschild
Beschreibung Handbuch MC6 Typenschild Bezeichnung Wert im Beispiel Bedeutung MC6B00CN Gerätetyp gemäß Typenbezeichnung, siehe Kapitel 3.2 Typenbezeichnung. KT.NR. 56524 Kaufteilnummer 8732562 Seriennummer Anschlussspannung 9–32 VDC Anschlussspannung, siehe Kapitel 4.1 Elektrische Daten. Leistungsaufnahme Max. 12 Watt Leistungsaufnahme, siehe Kapitel 4.1 Elektrische Daten. -
Seite 11: Typenbezeichnung
56445 Motion Controller MC6 mit den Software-Optionen: Erklärung • SoftMotion CNC Code Bezeichnung Ausführung • Visualisieren eines Panels Motion Control MC6A10CT 56446 Motion Controller MC6 mit Touch Panel sowie den Software-Optionen: Generation 6. Generation • SoftMotion CNC A...B Software-Version Version des Images • Visualisieren eines Panels Ausführung... -
Seite 12: Lizenzen
5-Achsen-Palletizer-Roboter • 6-Achsen-Gelenkroboter Control Die Standard-Lizenz ist immer im MC6 enthalten. Sie beinhaltet die Möglichkeit Sie können auch eigene Transformationen erstellen. der Programmierung nach IEC 61131-3 mit einer sehr großen Flexibilität. Mit der SoftMotion-CNC-Lizenz steht Ihnen außerdem ein 3D-CNC-Editor Es werden folgende Programmiersprachen unterstützt. -
Seite 13: Antriebsregler
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH & Co. KG getroffen werden, um die Sicherheit des Dateisystems und der darin enthaltenen Daten für den Fall Beachten Sie, dass an diesen Geräten bei einem Betrieb am MC6 keine eines Spannungswegfalls zu erhöhen. Achsumschaltung eingesetzt werden kann. -
Seite 14: Dateisystemprüfung
MC6 mehrere Partitionen eingerichtet. Eine davon enthält Information das Betriebssystem und die nicht-variablen Bestandteile der CODESYS- Beachten Sie, dass der MC6 in Version A als CNC-Variante (z. B. Laufzeitumgebung. Diese Partition wird durch den EWF geschützt. Andere MC6A10CT) gemäß Punkt 2D002 der Dual-Use-Güterliste Anhang Partitionen sind zum Beschreiben freigegeben und dienen der Ablage des 1 Kat. -
Seite 15: Technische Daten
Technische Daten Handbuch MC6 Technische Daten Frontanschlüsse • 1 x 10/100/1000 Mbit/s Ethernet RTL8111 Controller • 1x 10/100 Mbit/s Ethernet DM9102D Controller Elektrische Daten • 3 x USB 2.0 Interface Typ A (480 Mbit/s), mit 500 mA Strombelastbarkeit pro Ausgang •... -
Seite 16: Touch Panel
Technische Daten Handbuch MC6 4.2.2 Touch Panel Transport-, Lagerungs- und Betriebsumgebung Folgende Merkmale gelten zusätzlich für die Ausführung mit Touch Panel: Display • 15.0" (38,1 cm) XGA TFT LCD GEFAHR! • Backlight CCFL Explosionsgefahr! Pixel Pitch 0,297 0,297 •... -
Seite 17: Abmessungen
Tiefe [mm] a) Ausführung als Schaltschrank-PC b) Ausführung mit Touch Panel c) Ohne eingebaute Stecker Statusanzeige Der MC6 verfügt über drei Status-LEDs: • Anzeige der Versorgungsspannung: Mit Power beschriftete LED • Anzeige des CANopen-Status oder Visualisierung von Programmzuständen (siehe Kapitel 7.6 Status-LEDs ansprechen): LEDs S0 und S1 Zubehör... -
Seite 18: Einbau
MC6x0 einbauen VORSICHT! Überhitzungsgefahr! Der MC6 ist ein lüfterloses Gerät. Die vom Gerät produzierte Wärme wird durch Konvektion über den Kühlkörper und die Lüftungsschlitze an die Umgebung abgegeben. Montieren Sie den MC6x0 so, dass die Lüftungsöffnungen oben und unten und die Kühlkörperrippen senkrecht angeordnet sind (waagrechte... -
Seite 19: Anschluss
WARNUNG! ACHTUNG Elektrischer Schlag! Geräteschaden durch Überlastung! Verbinden Sie die Schnittstellen des MC6 ausschließlich mit SELV- Ein zu hoher Strom kann das Gerät beschädigen. Spannungen. Stellen Sie sicher, dass der Strom über die 24 V-Versorgungsklemmen den Wert von 2 A nicht übersteigt. -
Seite 20: Gehäuseerdung
Anschluss Handbuch MC6 Gehäuseerdung CANopen Der MC6x0 benötigt keine separate Erdung, da er über die Montage mit der Die CANopen-Schnittstelle ist potenzialfrei und hat einen 120-Ohm- Hutschiene automatisch geerdet ist. Der MC6x1 verfügt über eine separate Abschlusswiderstand, der per Software aktiviert werden kann. -
Seite 21: Einrichten
Der MC6 kann über die Gerätebeschreibung im Geräte-Repository dem Programmiersystem bekannt gegeben werden. MC6 in ein CODESYS-Projekt einbinden Damit Sie den Motion Controller MC6 als SoftMotion-Steuerung mit der CODESYS-Programmierumgebung einsetzen können, benötigen Sie eine Gerätebeschreibungsdatei. Gerätebeschreibungsdateien für die verschiedenen Gerätevarianten sowie eine Projektvorlage finden Sie entweder auf der dem Gerät beiliegenden CD oder im Doku-Center unter... -
Seite 22: Antriebsregler In Ein Codesys-Projekt Einbinden
Einrichten Handbuch MC6 Antriebsregler in ein CODESYS-Projekt 4. Wählen Sie den Gerätetyp aus (Gerät der 5. Generation, SD6 oder SD6 einbinden HiRes). Voraussetzungen • Sie haben in der Programmierumgebung ein CODESYS-Projekt angelegt. • Sie haben im CODESYS-Projekt einen EtherCAT-Master eingefügt. -
Seite 23: Einstellungen In Codesys
Einrichten Handbuch MC6 Die nachfolgenden Abschnitte erläutern, welche Einstellungen Sie in Für den Antriebsregler SD6 können Sie zwischen zwei unterschiedlichen Abhängigkeit vom gewählten Gerätetreiber in CODESYS und im Gerätetreibern wählen. Die nachfolgende Tabelle erläutert die Unterschiede: Antriebsregler treffen müssen. SD6_xx SD6_xx_HiRes 7.2.1... -
Seite 24: Einstellungen In Der Drivecontrolsuite
Einrichten Handbuch MC6 EtherCAT-Master-Einstellungen prüfen Die Einstellungen sind: dezimal) Inkremente pro 1 Motorumdrehung • 16#100000 (2 Folgende Einstellungen in der Programmierumgebung CODESYS und in der (muss im SD6, Parameter A585[0] identisch eingestellt sein). Inbetriebnahme-Software DriveControlSuite betreffen die EtherCAT- •... -
Seite 25: Master-Zykluszeit Ist Ein Vielfaches
Einrichten Handbuch MC6 7.3.2 Master-Zykluszeit ist ein Vielfaches Information Ist die Master-Zykluszeit ein Vielfaches der Slave-Zykluszeit, ist folgende STÖBER empfiehlt, die Datenübergaben (I/O) in der EtherCAT- Bedingung zu prüfen: Konfiguration auf Beginn der Task zu setzen (Parameter FrameAtTaskStart = True). Dadurch geht ein Motion-Zyklus... -
Seite 26: Funktionsprinzip Der Ethercat-Synchronisation
Synchronisation Falls Sie einen SD6 einbinden, können Sie eine Encodersimulation an der SD6-Schnittstelle X120 im MC6 als SoftMotion-Encoder auswerten. Beachten Sie, dass die Schnittstelle X120 am SD6 nur zur Verfügung steht, falls das optional verfügbare Klemmenmodul XI6 eingebaut ist. Der SoftMotion-Encoder kann zum Beispiel als Masterencoder verwendet werden. -
Seite 27: Rechenleistung Verteilen
Einrichten Handbuch MC6 Rechenleistung verteilen Sie können auf dem MC6 die Rechenleistung zwischen dem CODESYS- Laufzeitsystem und dem Windows-Betriebssystem flexibel verteilen. Berücksichtigen Sie, dass sowohl die HMI-Funktionalität als auch die Kommunikation zum Programmiersystem Ressourcen in der Windows-Task benötigt. Ist die freie Rechenkapazität in der Windows-Task zu gering, kann es zu Störungen dieser Funktionen kommen. -
Seite 28: Status-Leds Ansprechen
Einrichten Handbuch MC6 Status-LEDs ansprechen Ereignis ansteuern Sie können die LEDs S0 und S1 über CODESYS ansprechen, um Sie können einem speziellen Ereignis, z. B. einem Neustart der Steuerung oder benutzerdefinierte Systemstatus anzuzeigen. Sie benötigen dazu die dem Auftreten einer Exception, eine Funktion hinzufügen. Rufen Sie dazu in Gerätebeschreibungsdatei STOEBER_MC6_LEDS.devdesc.xml. -
Seite 29: Mit Persistenten Variablen Arbeiten
Sie realisieren die doppelte Speicherung, indem Sie im Persistenz-Manager Die remanente Speicherung von Alarmen wie Fehlern oder Meldungen führt den Wert xDoubleStorage auf TRUE setzen. der Alarmmanager automatisch auf dem Laufwerk D: des MC6 aus. Um Betriebsstundenzähler, Teilezähler oder andere Daten remanent zu speichern, haben Sie drei Möglichkeiten:... -
Seite 30: Bootreihenfolge Festlegen
Fall in der Reihenfolge oben stehen. Erreichbar ist das NOVRAM über die Variablendeklaration VAR PERSISTENT Um in das BIOS-Menü zu gelangen, betätigen Sie beim Start des MC6 die RETAIN. Taste Entf auf einer angeschlossenen USB-Tastatur. -
Seite 31: 7.10 Verbindung Aufbauen
Einrichten Handbuch MC6 7.10 Verbindung aufbauen Der MC6 ist ab Werk auf der Netzwerkbuchse 0 auf DHCP-Server eingestellt. Wird kein DHCP-Server im Netzwerk gefunden, wird nach einiger Zeit auf die 7.10.1 IP-Adresse und Subnetzmaske alternative Netzwerkeinstellung mit folgender, fester IP-Adresse gewechselt: •... -
Seite 32: Netzwerkname
7.10.2 Netzwerkname zusätzliche Ressourcen. Dies kann unter Umständen unter Der MC6 meldet sich mit seinem Namen. Dieser setzt sich aus STOEBER- und Produktionsbedingungen zu Störungen führen der 7-stelligen Seriennummer des Geräts zusammen. Dies bedeutet, dass Sie den MC6 über das Programmiersystem per Name suchen können, da die Seriennummer auf dem Typenschild steht. -
Seite 33: 7.11 Speichern
Desktop des MC6 im Ordner Batch Files. ACHTUNG Beschädigungen der Festplatte! Falls Sie den MC6 abschalten, während der Befehl Commit and Restart läuft, kann dies zu Beschädigungen des Dateisystems auf der SSD führen. Unterbrechen Sie den Befehl Commit and Restart nicht. -
Seite 34: 7.13 Opc Server Installieren
Einrichten Handbuch MC6 7.13 OPC Server installieren Es besteht die Möglichkeit, auf dem MC6 kostenneutral einen OPC Server von 3S-Smart Software Solutions zu installieren, um mit verschiedenen OPC Clients am Markt zu kommunizieren. Diese Kommunikation kann genutzt werden, um beispielsweise eine Visualisierung anzubinden oder eine Betriebsdatenerfassung von Maschinen zu ermöglichen. -
Seite 35: Programmieren
Programmieren Handbuch MC6 Programmieren Der Motion Controller MC6 wird mit der Software CODESYS von 3S-Smart Software Solutions GmbH programmiert. Die Software und zugehörige Dokumentation erhalten Sie unter www.codesys.com. ID 442460.02 WE KEEP THINGS MOVING... -
Seite 36: Service
Aufgrund der kleinen Gehäuseabmessungen des MC6 gibt es keine Öffnung für eine Speicherkarte auf der Frontseite. Um den Speicherkarten-Steckplatz zu erreichen, muss das Gehäuse des MC6 geöffnet werden. Beachten Sie die Unterschiede zwischen MC6x0 und MC6x1 (mit Touch Panel). Abb. 9-2 Geöffnetes Gehäuse des MC6x0 mit Einsteckplatz der Speicherkarte ID 442460.02... -
Seite 37: Speicherkarte In Mc6X1 Einbauen
Service Handbuch MC6 Datensicherung 9.1.2 Speicherkarte in MC6x1 einbauen Um die Speicherkarte einzusetzen, benötigen Sie einen Information Kreuzschlitzschraubendreher. Entfernen Sie die in Abb. 9-3 markierten STÖBER empfiehlt, nach der Inbetriebnahme eine Datensicherung Schrauben: durchzuführen, damit im Fehlerfall das Produktivsystem wiederhergestellt werden kann. -
Seite 38: Fehlermeldungen
Sie beheben den Fehler durch Aktualisierung des Geräts im Projekt oder durch einen Tausch. Neustart Um den MC6 neu zu starten, betätigen Sie den Reset-Taster, der in der Nähe des Versorgungssteckers angebracht ist. Dadurch lösen Sie einen Kaltstart des Systems aus. -
Seite 39: Wartung
Wartung Handbuch MC6 Wartung VORSICHT! Explosionsgefahr! Das Gerät ist mit einer Lithiumbatterie ausgestattet. Wenn sie durch eine Batterie des falschen Typs ersetzt wird, besteht Explosionsgefahr. Ersetzen Sie die Batterie nur durch eine Batterie des gleichen oder eines vergleichbaren Typs. - Seite 40 Notizen ID 442460.02 WE KEEP THINGS MOVING...
-
Seite 41: Weltweite Kundennähe
E-Mail: office@stoeber.at E-Mail: info@stober.sg www.stober.fr www.stober.sg www.stoeber.at Servicepartner Deutschland Schweiz Italien STOBER DRIVES INC. STÖBER SCHWEIZ AG STÖBER TRASMISSIONI S. r. l. 1781 Downing Drive Rugghölzli 2 Via Italo Calvino, 7 Palazzina D Maysville, KY 41056 5453 Remetschwil 20017 Rho (MI) - Seite 42 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG Technische Änderungen vorbehalten Kieselbronner Str. 12 Errors and changes excepted 75177 PFORZHEIM ID 442460.02 GERMANY 10/2014 Tel. +49 7231 582-0 Fax +49 7231 582-1000 442460.02 E-Mail: mail@stoeber.de www.stober.com 24h Service Hotline +49 180 5 786 323...