Stober SD6 Handbuch Seite 229

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Motor
Handbuch SD6
Sie starten die Aktion in B45[0], beobachten den Fortschritt in B45[1] und
erhalten das Ergebnis in B45[2].
B45[0] ASM-SLVC einmessen starten
Sie starten die Aktion B45 SLVC einmessen, in dem Sie B45[0] = 1:aktiv
setzen.
Die Aktion bestimmt die folgenden Parameter für die Steuerart 3:ASM -
Sensorlose Vektorregelung:
• B46 Rückführung Beobachter
• B47 Proportionalanteil Drehzahlschätzung
• B48 Integralanteil Drehzahlschätzung
WARNUNG!
Personen- und Sachschäden durch herabsinkende Lasten.
Durch das Starten der Aktion wird die Motorbremse gelüftet. Da der Motor
durch die Aktion unzureichend bestromt wird, kann er keine Lasten halten (z.
B. in einem Hubwerk).
 Setzen Sie die Aktion nur bei Motoren ein, die nicht belastet sind.
Information
Sie starten die Aktion durch den Wechsel von Low- auf High-Pegel
der Freigabe. Eine eventuell vorhandene Bremse wird automatisch
gelüftet. Nach dem Ende der Aktion muss die Freigabe wieder
weggenommen werden.
0: inaktiv
1: aktiv
ID 442425.04
B45[1] ASM-SLVC einmessen Fortschritt
Fortschritt der Aktion in %.
Version 0
B45[2] ASM-SLVC einmessen Ergebnis
Nach Abschluss der Aktion B45 SLVC einmessen kann hier das Ergebnis
abgefragt werden. Wenn die Aktion beendet ist, können Sie die neuen
Parameterwerte in B46 ... B48 auslesen.
0: fehlerfrei
1: abgebrochen
2: Timeout
3: Unzulässig
4: Achslast
98: Freigabe aus!
WE KEEP THINGS MOVING
Version 0
Version 1
Die Aktion kann nicht in der in B20
ausgewählten Steuerart ausgeführt werden
oder die in I10 eingestellte
Maximalgeschwindigkeit ist kleiner ist als die
maximale Sollgeschwindigkeit der Aktion (2 *
B13).
Schalten Sie die Freigabe aus, um die Aktion
zu beenden.
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