B20 = 2:Asm - Vektorregelung; Haltmagnetisierung - Stober SD6 Handbuch

11
Haltebremse
Handbuch SD6
11.5 B20 = 2:ASM – Vektorregelung
t
lüft
Klemme=0
eingefallen
v
Stillstand
M/F M/F
F00=1:
F102+F103
F00=2:
F102
I
mag
100 %
0%
Beachten Sie für die Berechnung von t
11.2 Direkter und indirekter Bremsenanschluss.
Beachten Sie für Erläuterungen zu der Funktion der angegebenen Parameter
die nachfolgenden Parameterbeschreibungen.
ID 442425.04
t
einfall
Klemme=1
gelüftet
I42
Bewegung
M/F
acc
E170
M/F
dc
B27
Magnetisierungsstrom
B25
und t das Kapitel das Kapitel
einfall lüft
B25
B25 legt fest, ob der Motor mit eingefallener Bremse bei Halt- und Schnellhalt
bestromt bleibt. Interessant besonders beim Positionieren. Nach einem Halt
Klemme=0
bleibt der Motor für die Zeit B27 voll bestromt. Nach Ablauf dieser Zeit wird die
Bestromung auf das in B25 angegebene Niveau gesenkt. Bei der Einstellung
0 % und eingefallener Bremse (Halt, Schnellhalt) wird der Motor stromlos, die
eingefallen
Magnetisierung wird aufgehoben. Der Vorteil ist eine bessere thermische
t
Motorbilanz, da der Motor in den Pausenzeiten abkühlen kann. Der Nachteil ist
die zusätzliche Aufmagnetisierungszeit (Rotorzeitkonstante, ca. 0,5 s). Die
erforderliche Zeit wird vom Antriebsregler ermittelt und zur Brems-Lüftungszeit
F04 hinzuaddiert.
Stillstand
t
B27
Im Fall einer reduzierten Haltmagnetisierung B25 wird bei eingefallener
Bremse und aktivem Leistungsteil der volle Magnetisierungsstrom für die Zeit
B27 aufrechterhalten.
t
E170
Nur für Steuerarten mit Drehmomentvorgabe. Momentan vom Drehzahlregler
gefordertes Solldrehmoment bzw. Sollkraft. Bezugswert für lastseitige
Betrachtung ist C09, für motorseitige Betrachtung B18.
t
F08 BremseIstEingefallen
Anzeige des Zustandes Bremsen sind eingefallen.
Der Zustand wird ausgehend von Bremseinfallzeit F05 und der Ansteuerung
der Bremse berechnet.
• Element 0: Beide Bremsen sind eingefallen.
• Element 1: Bremse 1 ist eingefallen.
• Element 2: Bremse 2 ist eingefallen.
WE KEEP THINGS MOVING

Haltmagnetisierung

Zeit Halt-Magnetisierung
M/F-soll
Version 0
Version 0
Version 0
Version 0
240