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Diagnose
Handbuch SD6
16.23 53: Endschalter
Auslösung
Der Antrieb hat einen der Hardware-Endschalter
erreicht (außer im Tippmodus oder beim
Referenzieren) oder bei zyklischer Lagevorgabe
hat der Antrieb die Software-Endschalter erreicht.
Ursache
1:HW-Endschalter Positiv
2:HW-Endschalter Negativ
ID 442425.04
Level
Reaktion
Störung
Parametrierte Störungsreaktion in A29:
•
A29 = 0:inaktiv
Das Leistungsteil wird abgeschaltet, der Antrieb wird
drehmoment-/kraftfrei. Eine eventuell vorhandene
Bremse wird einfallend angesteuert, falls der Lüft-
Override inaktiv ist.
•
A29 = 1:aktiv
Der Antrieb wird mit einem Schnellhalt gestoppt. Eine
eventuell vorhandene Bremse wird am Ende des
Schnellhalt einfallend angesteuert, falls der Lüft-
Override inaktiv ist.
Beschreibung
Der Antrieb hat den positiven Hardware-
Endschalter erreicht.
Der Antrieb hat den negativen Hardware-
Endschalter erreicht.
Maßnahme
•
Fahren Sie in Gegenrichtung vom
Endschalter in den Verfahrbereich
zurück.
•
Prüfen Sie den Anschluss der
Hardware-Endschalter.
•
Prüfen Sie in I101 und I102 die
Parametrierung der Signalquelle.
Beachten Sie, dass Sie bei überfahrenen
Endschaltern nach der Quittierung den
Antrieb mit Tippen in den zulässigen
Bereich zurückfahren müssen.
WE KEEP THINGS MOVING
Zähler
Z53
Quittierbar
Ja
399