Statusword - Stober SD6 Handbuch

9
Antriebsregler
Handbuch SD6
A516

Statusword

Statuswort.
Bit Beschreibung
0 Ready to switch on
1 Switched on
2 Operation enabled
3 Fault
4 Voltage enabled
5 Quick stop
6 Switch on disabled
7 Warning
8 Manufacturer specific
9 Remote
10 Target reached
11 Internal limit active
12 - Operation mode specific
13
14 - Manufacturer specific
15
ID 442425.04
Beschreibung der Betriebsart-abhängigen Bits
Version 1
Bit
12
Kommentar
12
12
12
12
13
1 = Kein Schnellhalt aktiv
13
Entspricht Objekt Index 6041
1 = Meldung
Abhängig von der
aktiven Betriebsart A542
Siehe Tabelle
Betriebsart-abhängige
Bits
PLL A298 Bit 0
PLL A298 Bit 1
WE KEEP THINGS MOVING
Betriebsart
Homing mode
Interpolated position mode
Cyclic synchronous position mode
Cyclic synchronous velocity mode
Cyclic synchronous torque mode
Homing mode
Cyclic synchronous position mode
Subindex 0
hex
Kommentar
1 = Referenz erreicht
1 = Interpolation aktiv
1 = Antrieb folgt
1 = Antrieb folgt
1 = Antrieb folgt
1 = Fehler bei
Referenzierung
1 = Schleppfehler
Statusword nach CiA 402.
hex
173