Stober SD6 Handbuch Seite 162

9
Antriebsregler
Handbuch SD6
E48 Gerätezustand
Zustand der Gerätesteuerung.
Die Zustandsmaschine der Gerätesteuerung gibt die Antriebsfunktion und das
Leistungsteil frei oder sperrt diese.
E47 Ursache Einschaltsperre
Ursache für den Zustand Einschaltsperre der Gerätezustandsmaschine.
Die Anzeige wechselt alle 1,5 Sekunden wenn mehrere Ursachen gleichzeitig
vorhanden sind.
0: inaktiv
1: Freigabe
2: Netz/ Zwischenkreis
3: Achse
ID 442425.04
Version 0
Version 1
In Abhängigkeit von der jeweiligen
Gerätezustandsmaschine gilt:
CiA 402: 
•
X1.Freigabe ist inaktiv ("Low"); 
X1.Freigabe muss immer aktiv sein.
• STÖBER-Gerätezustandsmaschine:
A34 Autostart ist inaktiv und X1.Freigabe
ist aktiv; 
X1 Freigabe muss "Low" sein 
(Schutz gegen automatischen
Wiederanlauf).
• Netzspannung ist nicht vorhanden/reicht
nicht aus oder
• A38 DC-Einspeisung ist nicht aktiv.
• Keine Achse aktiv oder
• die Achsumschaltung läuft.
4: IGB-Motionbus Der IGB-Motionbus ist projektiert, aber:
•
•
•
Die Sicherheitsfunktion STO ist aktiv 
5: STO aktiv
(Safe Torque Off).
6: Schnellhalt Nur CiA 402:
Das Kommando (Steuerwort A515, Bit 0, 1, 2,
3, 7) ist Quick stop.
7: Steuerwort Nur CiA 402:
Das Kommando (Steuerwort A515, Bit 0, 1, 2,
3, 7) ist nicht Shutdown.
WE KEEP THINGS MOVING
A124 IGB Ausnahmezustand ist nicht
aktiviert oder
A155 IGB-Zustand ist ungleich 3 oder
IGB-Motionbus ist nicht aufsynchronisiert
(siehe A182 IGB Motionbus
Bedingungen).
162