Stober POSIDYN SDS 4101 Handbücher

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Stober POSIDYN SDS 4101 Montage- Und Inbetriebnahme Anleitung

Stober POSIDYN SDS 4101 Montage- Und Inbetriebnahme Anleitung (104 Seiten)

Servoumrichter

Marke: Stober | Kategorie: Umrichter | Dateigröße: 3.97 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
2
Sicherheitshinweise
3
Technische Daten
4
Mechanische Installation
5
- Einbauort
  5
Elektrische Installation
6
Anschlussbelegung
11
- Klemmenübersicht
  11
- Klemmenbelegungen
  12
- Klemme X1 (I/O)
  12
- Klemme X2 (24 V)
  12
  - Anschlussbelegung
    13
  - Und Klemme X13 (Motor)
    13
  - X40 Resolver
    13
  - X41 (Endat®-Absolutwertgeber)
    13
- Steuerteil, Klemmleiste X1
  14
- Funktion
  14
- X3 Servicestecker (RS232, CAN)
  15
- Pinbelegung
  15
- X40 Resolver
  16
- X20 Encoder IN/OUT (RS422)
  16
- X41 Absolutwertgeber, Single- / Multiturn
  18
- Encodereingang an BE1/BE2
  19
- Mögliche Geberkombinationen
  19
Mehrachsbetrieb
20
Bedienung
21
- Statusanzeige
  21
- Controlbox
  21
- Lokalbetrieb
  22
- Betriebsanzeige
  22
- Parameterspeicher
  23
- Parametrierung
  23
- Parametermenü
  23
- Passwort
  24
Inbetriebnahme
25
- Werkseinstellung
  25
- Motor, Bremswiderstand
  25
- Drehzahlvorgabe
  26
- Inbetriebnahme mit der Controlbox
  26
- Externe Drehzahlvorgabe
  26
- Drehzahlvorgabe über Poti
  27
- Sollwertkennlinie
  27
- Drehzahlvorgabe über Festsollwert
  27
- Drehzahlvorgabe über Taktgenerator
  27
- Motorpoti
  28
- Frequenzsollwert
  28
- Drehzahlregler
  28
- Blockschaltbild
  28
- Halt / Schnellhalt
  28
- Bremsansteuerung
  29
- Binäreingänge BE1
  30
- Binärausgänge BA1 + BA2 (Opt. BA3
  30
- Parametersatz - Umschaltung
  31
- Quittierung von Störungen
  32
- Anlaufen des Motors
  32
Drehmomentgrenzen / Arbeitsbereich
33
- Drehmomentgrenzen
  33
Positioniersteuerung
34
- Funktionsüberblick
  34
- Anschlüsse
  34
- 10.3 Zielpositionen, Fahrsätze
  36
- Begrenzter Verfahrbereich
  37
10.5.2 Endloser Verfahrbereich ("Rundachse")
38
- Einleitung
  39
- Fahrsatzverkettung
  41
- Einfachbeispiele
  42
- Ext. Rotatorische/Lineare Wegmessung
  44
- NOT-AUS-Verhalten
  44
- Besonderheiten bei SSI-Gebern
  45
- Lagegeber
  45
- Parametrierung Motor/Ext. Messsystem
  45
- Posi-Schaltpunkte
  46
Synchronlauf, Elektr. Getriebe
48
- Anschluss Impulsquelle
  48
- 11.3 Master - Slave
  50
- Winkelabweichung
  51
11.6 Winkel- und Drehzahlsynchronlauf
51
11.7 NOT-AUS-Verhalten
52
- 11.8 Referenzfahrt Slave
  52
Technologie
53
12.1 PID-Regler
53
Parameterbeschreibung
57
Schutzfunktionen
84
Optionsplatinen
85
14.2 Optionsplatine SDP 4000
86
Ergebnistabelle
87
Betriebszustände
88
Störungen / Ereignisse
89
Blockschaltbilder
91
- Synchronlauf
  91
- Drehzahlvorgabe Schnellsollwert nicht Aktiv (D99=0)
  93
Parametertabelle
94
Zubehör
97
- Zubehörübersicht
  97
- Bremswiderstand
  99
- Zuordnung Bremswiderstand zu SDS 4000
  99
- 20.2.2 Bremswiderstand FZT / FZZT / FZDT
  99
- Bremswiderstand VHPR
  100
- Eingangsfilter
  100

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