Positionssimulation - Stober SD6 Handbuch

9
Antriebsregler
Handbuch SD6
9.8.5

Positionssimulation

0:inaktiv
1:G104
2:virtueller Master
3:Master-Encoder
4:Positionsencoder
5:Motorencoder
6:IGB
H80 Encoder-Simulation-Quelle
Der Parameter gibt an, welche Quelle für die Encoder-Simulation verwendet
wird. Das Ergebnis der Encodersimulation kann in H82 beobachtet werden.
Damit die simulierten Position an einer Schnittstelle ausgegeben wird, muss
die gewünschte Form der Simulation an den entsprechenden
Schnittstellenparametern eingestellt werden.
H81 Encoder-Simulationsoffset
Der Parameter gibt einen Offset für die Encoder-Simulation vor. Dieser wird zu
dem Wert aus der Auswertung der in H80 parametrierten Quelle hinzuaddiert.
Die für die Encodersimulation verwendete Summe der beiden Werte wird in
H82 angezeigt. 65536 LSBs entsprechen einer Umdrehung (vgl. H82).
ID 442425.04
H80
H82
H81
H85
H86, falls H80 = 5:Motorencoder
H87, falls H80 = 1:G104 , 2:virtueller Master
oder 3:Master-Encoder
H88, falls H80 = 4:Positionsencoder
H82 Encoder-Simulation Rohwert
Anzeige der Position, die über die Encoder-Simulation ausgegeben wird. Sie
ergibt sich aus der ausgewählten Quellposition (mit dem parametrierten
Übersetzungsverhältnis aus H85 ff.) und dem Offset aus H81.
65536 LSBs entsprechen einer simulierten Umdrehung.
Bei einer 25-Bit-SSI-Simulation entsprechen somit die Bits 27..3 von H82 der
X120 und
über SSI ausgegebenen Position.
BA-Encoder
Bei einer 13-Bit-SSI-Simulation entsprechen die Bits 15..3 der über SSI
ausgegebenen Position.
Bei einer Inkrementalencodersimulation gilt die eingestellte Strichzahl /
Umdrehung.
H85 Simulationsfaktor Zähler
Zähler H85 wird je nach Auswahl in H80 durch Nenner H86, H87, H88 geteilt.
So kann auch eine mathematisch exakte Getriebeübersetzung als Bruch
(Zahnradgetriebe, Zahnriemengetriebe) verrechnet werden.
Version 0
H86 Simulationsfaktor Nenner
Zähler H85 wird durch Nenner H86 geteilt. So kann auch eine mathematisch
exakte Getriebeübersetzung als Bruch (Zahnradgetriebe,
Zahnriemengetriebe) verrechnet werden.
Information
Dieser Parameter wird nur ausgewertet, wenn die in H80
Version 0
parametrierte Quelle auf 5:Motorencoder steht.
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