Einachsbetrieb; Mehrachsbetrieb; Bremsen-Einschleif-Funktion Durchführen - Stober SD6 Handbuch

11
Haltebremse
Handbuch SD6
Information
Beachten Sie, dass die Bremsen-Einschleif-Funktion für einen
STÖBER-Antrieb definiert ist (Getriebemotor mit Bremse). Zum
Beispiel ist es nicht zulässig, die Bremsen-Einschleif-Funktion bei
Bremsen einzusetzen, die am Abtrieb des Getriebes angebaut
sind. Klären Sie unbedingt vor dem Einsatz die technischen
Anforderungen an ein Fremdsystem.
Information
Falls Sie die Aktion durchführen möchten, wenn das
Bremsenmanagement einen Bremsentest zwingend vorschreibt
(Störung 72), muss die Störung vor dem Start der Aktion quittiert
werden. Nachdem Sie die Störung quittiert haben, können Sie mit
der Handlungsanweisung Bremsen-Einschleif-Funktion
durchführen fortfahren.

11.10.1 Einachsbetrieb

Voraussetzungen für die Anwendung der Bremsen-Einschleif-Funktion:
• Die Bremsansteuerung ist parametriert und aktiviert.
• Sie tragen in B308 ein, wie oft die Bremse beim Drehen in eine Richtung
einfallen soll.
• Sie tragen in B309 ein, wie oft der Antrieb in jede Richtung einschleifen soll.
• Sie tragen in B306 ein, ob eine Drehrichtung gesperrt ist.
• Die Bremse sollte mit ihrem maximalen Haltemoment eingeschliffen
werden. Stellen Sie sicher, dass die Momentenbegrenzung im
Antriebsregler dies zulässt. Kontrollieren Sie dazu die Parameter E65
aktuelles positives M/F-max. und E66 aktuelles negatives M/F-max.
Beachten Sie außerdem das Kapitel 13.6 Drehmoment, Kraft begrenzen.
ID 442425.04
Gehen Sie so vor:
Bremsen-Einschleif-Funktion durchführen
1. Wechseln Sie in den Gerätezustand Einschaltbereit.
2. Stellen Sie Parameter B301[0} Bremse 1 einschleifen & starten auf
1:aktiv.
3. Schalten Sie das Freigabe-Signal ein.
 Der Antrieb beginnt gemäß den Parametervorgaben zu drehen.
4. Warten Sie, bis der Parameter B301[1} das Ergebnis 100 % und der
Parameter B301[2] das Ergebnis 0:fehlerfrei anzeigen.
5. Schalten Sie die Freigabe aus.
 Die Bremsen-Einschleif-Funktion wurde erfolgreich durchgeführt.
Falls Sie das Ergebnis nicht erreicht haben, kontrollieren Sie B301[2]:
B301[2] Bremse einschleifen Ergebnis
Nach Abschluss der Aktion Bremse 1 einschleifen kann hier das Ergebnis
abgefragt werden.
Der Antriebsregler führt intern einen Speicher mit den Betriebszeiten der
letzten 40 erfolgreich durchgeführten Einschleifvorgänge. In Parameter E176
Zähler Einschleif-Aktionen werden alle Einschleif-Vorgänge unabhängig vom
Ergebnis gezählt.
Der Antriebsregler führt intern einen Speicher mit den Betriebszeiten der
letzten 40 erfolgreich durchgeführten Einschleifvorgänge. In Parameter E176
werden alle Einschleif-Vorgänge unabhängig vom Ergebnis gezählt.

11.10.2 Mehrachsbetrieb

Beachten Sie bei Mehrachsbetrieb, dass für die Aktion die Achse 1 angewählt
sein muss.
WE KEEP THINGS MOVING
Version 1
252