Wirkung Der Hardwareendschalter - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

Parameter
Antrieb
Ansteuerart
T Richtungswechsel Die Digitalausgänge werden abgeschaltet und
min

Wirkung der Hardwareendschalter

Die beiden Digitaleingänge DI0 und DI1 werden vom 1PosU als Hardwareendschalter
ausgewertet:
● DI0 ist Endschalter Minus und begrenzt den Arbeitsbereich in Richtung Minus
● DI1 ist Endschalter Plus und begrenzt den Arbeitsbereich in Richtung Plus
Sie können die Hardwareendschalter einzeln als Öffner oder Schließer parametrieren.
Die Hardwareendschalter werden bei Linearachsen und bei Rundachsen ausgewertet.
Ausgewertet wird immer nur der Hardwareendschalter in dessen Richtung der Antrieb
angesteuert wird.
Dadurch können Sie nach An- oder Überfahren eines Hardwareendschalters diesen durch
Fahren in die andere Richtung ohne weitere Fehlerquittung wieder verlassen.
Der aktuelle Pegel der Digitaleingänge ist, verzögert um die Aktualisierungsrate, in der
Rückmeldeschnittstelle abgebildet.
In der folgenden Tabelle sehen Sie, wie die Hardwareendschalter in den einzelnen MODEs
wirken:
MODE
Referenzpunktfahrt
Tippen
Positionieren absolut
Positionieren relativ
Positionieren
Betriebsanleitung, 06/2010, A5E00124871-05
Bedeutung
Art 0 bedeutet:
DO0 Fahren Minus

DO1 Fahren Plus

DO2 Eil-/Schleichgang

Art 1 bedeutet:
DO0 Eilgang

DO1 Schleichgang (Eilgang ist dann 0)

DO2 Fahren Plus (1) / Minus (0)

danach die Umsteuerung der Richtung um T
verzögert durchgeführt.
T wirkt bei jedem Richtungswechsel während
min
einer Fahrt.
T wirkt nicht beim Starten nach
min
POS_DONE = 1 oder POS_ERR = 1.
Ihr Eingabewert wird mit 10 multipliziert. Sie
geben T also in Schritten von 10ms vor (z. B:
min
0 ms, 10ms oder 2550ms)
Wirkung der Hardwareendschalter
am Hardwareendschalter führt das 1PosU eine automatische
Richtungsumkehr durch.
am Hardwareendschalter wird die Bewegung der Achse gestoppt, alle 3
Digitalausgänge werden 0 und das Rückmeldebit POS_ERR wird
gemeldet.
3.6 Funktionen des 1PosU
Wertebereich
0

1

0 - 255
min
1PosUniversal
Voreinstellung
0
0
83