Steuer- Und Rückmeldesignale; Belegung Der Steuerschnittstelle - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

3.10 Steuer- und Rückmeldesignale

Belegung der Steuerschnittstelle

Adresse Belegung
Byte 0 Bit 0.7 ... 0.4 stehen für die MODEs
Bit
Bit 3: SPEED (SPEED = 0 ist Schleichgang; SPEED = 1 ist Eilgang)
Bit 2: DIR_M
Bit 1: DIR_P
Bit 0: START
Byte 1...3
Byte 4 Bit 4.7 ... 4.4 stehen für die JOBs
Bit
Bit 3: EXTF_ACK
Bit 2: Reserve = 0
Bit 1: Reserve = 0
Bit 0: JOB_REQ
Positionieren
Betriebsanleitung, 06/2010, A5E00124871-05
7 6 5 4
0 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 1
0 1 0 0
0 1 0 1
bei MODE 3 = Referenzpunktfahrt: Referenzpunktkoordinate
bei MODE 4 = Positionieren relativ: Wegstück
bei MODE 5 = Positionieren absolut: Ziel
7 6 5 4
0 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0
0 0 1 1
0 1 0 0
1 0 0 1
1 0 1 0
1 0 1 1
1 1 1 1
3.10 Steuer- und Rückmeldesignale
MODE 0 = Stoppen
MODE 1 = Tippen
MODE 3 = Referenzpunktfahrt
MODE 4 = Positionieren relativ
MODE 5 = Positionieren absolut
JOB 0 = JOB-Bearbeitung abbrechen
JOB 1 = Istwert setzen
JOB 2 = Geberbereich verschieben (nur bei SSI-Geber)
JOB 3 = Abschaltdifferenz ändern
JOB 4 = Umschaltdifferenz ändern
JOB 9 = Referenziersignal auswerten
JOB 10 = Latch-Funktion
JOB 11 = Drehrichtungsüberwachung einstellen
JOB 15 = Aktuelle Werte anzeigen
1PosUniversal
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