Cpu/Master-Stop Und Reset-Zustand; Reset-Zustand Des 1Posu - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

3.7

CPU/Master-Stop und RESET-Zustand

Verhalten bei CPU/Master-Stop
Verhalten bei CPU/Master-Stop
durch NETZ-AUS der CPU/ DP-Master

oder
durch NETZ-AUS der IM 151/ IM 151 FO

oder
durch Ausfall der DP-Übertragung

oder
durch Übergang von RUN nach STOP

Verlassen des Zustands CPU/Master-Stop
Verlassen des Zustands CPU/Master-Stop
mit NETZ-EIN der CPU/ DP-Master

oder
mit NETZ-EIN der IM 151/ IM 151 FO

oder
nach Ausfall der DP-Übertragung

oder
nach Übergang von STOP nach RUN


RESET-Zustand des 1PosU

RESET-Zustand des 1PosU und Ändern der Parameter
des 1PosU
durch Ändern der Parameter des 1PosU und Laden

der Parametrierung bzw. Konfiguration der ET 200S-
Station in die CPU/ DP-Master
oder
durch NETZ-EIN am Powermodul des 1PosU

oder
Stecken des 1PosU unter Spannung

Positionieren
Betriebsanleitung, 06/2010, A5E00124871-05
3.7 CPU/Master-Stop und RESET-Zustand
Reaktion des 1PosU
Die laufende Fahrt wird gestoppt.

Alle 3 Digitalausgänge werden 0.

Rückmeldebit POS_ERR = 0

Rückmeldebit POS_DONE = 1

Reaktion des 1PosU
Die Rückmeldeschnittstelle des 1PosU bleibt aktuell.

Die Achse bleibt synchronisiert und der Istwert ist aktuell.

Der verschobene Geberbereich bleibt gültig.

Die geänderte Ab- und Umschaltdifferenz und die

Wegdifferenz zur Drehrichtungsüberwachung bleiben gültig.
Ein angestoßener JOB 9: Referenziersignal auswerten und

JOB 10: Latch-Funktion bleiben aktiv.
Der mit JOB 15 angewählte Rückmeldewert ist aktuell.

Reaktion des 1PosU
Die Achse ist synchronisiert und der Istwert entspricht dem

aktuellen Geberwert.
Der Geberbereich ist nicht verschoben.

Die Ab- und Umschaltdifferenz wird aus den Parametern

übernommen.
Die Wegdifferenz zur Drehrichtungsüberwachung wird auf

die doppelte Abschaltdifferenz gesetzt.
JOB 9: Referenziersignal auswerten und JOB 10: Latch-

Funktion sind nicht aktiv.
Der Restweg wird als Rückmeldewert angezeigt.

1PosUniversal
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