Maximale Frequenz / Geschwindigkeit Der Achse F; Einstellen Der Ausgangsfrequenz / Geschwindigkeit F - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

1STEP 5V
2.6 Grundlagen des Positionierens

Maximale Frequenz / Geschwindigkeit der Achse F

Bei der Auswahl Ihres Schrittmotors müssen Sie Folgendes beachten:
Die maximale Frequenz / Geschwindigkeit ist durch Ihre Anwendung bestimmt. Bei dieser
Frequenz muss der Motor noch ein genügend großes Drehmoment aufbringen, um seine
Last zu bewegen.
Beachten Sie, dass hier nicht die maximal mögliche Frequenz gemeint ist, die der Motor
oder das Leistungsteil verkraften können.
Mit der entsprechenden Kennlinie können Sie die maximale Frequenz F
Bild 2-4
Ausgangsfrequenz / Geschwindigkeit F
Die Ausgangsfrequenz kann für jede Fahrt unterschiedlich eingestellt werden.
Beachten Sie bei der Wahl der Ausgangsfrequenz auch die minimale Impulsdauer Ihres
Leistungsteils (siehe folgende Tabelle).
Ist die gewählte Ausgangsfrequenz kleiner als die eingestellte Start-Stop-Frequenz F
die Ausgangsfrequenz vom 1STEP 5V auf die Start-Stop-Frequenz F
Sie müssen F

Einstellen der Ausgangsfrequenz / Geschwindigkeit F

Das 1STEP 5V ermöglicht eine gestufte Einstellung der Ausgangsfrequenz F
Sie den Multiplikator G zwischen 1 und 255, der mit der Basisfrequenz F
Mit dem Reduzierfaktor R (1 oder 0,1) im Fahrauftrag können Sie die Ausgangsfrequenz F
nochmals absenken.
Die Ausgangsfrequenz berechnet sich nach der Formel:
F = F
a
Nähere Informationen dazu finden Sie in der nachfolgenden Tabelle "Bereiche für Start-
Stop-Frequenz, Ausgangsfrequenz und Beschleunigung".
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Drehmomenten-Kennlinie eines Schrittmotors
a
immer kleiner als F
a
× G × R
b
max
wählen.
max
a
Betriebsanleitung, 06/2010, A5E00124871-05
ermitteln.
max
, wird
ss
gesetzt.
ss
. Dazu wählen
a
multipliziert wird.
b
a
Positionieren