Steuersignale: Referenziersignal auswerten
Adresse
Byte 4
Byte 5...7
Rückmeldesignale: Referenziersignal auswerten
Adresse
Byte 0
Byte 1-3
Byte 4
Parameter: Referenziersignal auswerten
Parameter
Referenzpunktfahrt und Referenziersignal auswerten
Referenziersignal
Referenzschalter
Referenziersignal auswerten: Fehlerursachen für JOB_ERR
Fehlernummer
21
23
30
Positionieren
Betriebsanleitung, 06/2010, A5E00124871-05
Belegung
Bit 4.7 ... 4.4 :
Bit
Bit 0: JOB_REQ
Referenzpunktkoordinate
(Linearachse: 0...16 777 215; Rundachse: 0...Rundachsenende-1)
Belegung
Bit 3: SYNC
Istwert
(Linearachse: 0...16 777 215; Rundachse: 0...Rundachsenende-1)
Bit 1: JOB_ERR
Bit 0: JOB_ACK
Bedeutung
Dieser Parameter bestimmt den rele-
vanten Schalter bzw. die Kombination
Schalter und Nullmarke.
Relevant bei Referenziersignal
Referenzschalter und Nullmarke und
Referenzschalter
Dieser Parameter bestimmt die
Referenzierrichtung in der der Schalter
überfahren werden muss.
Bedeutung
Unzulässiger JOB bei SSI-Geber oder im
Dosierbetrieb
ERR_ENCODER wird angezeigt
Referenzpunktkoordinate ≥ Rundachsenende
7
6
5
4
1
0
0
1
Wertebereich
Referenzschalter und
Nullmarke
Referenzschalter
Nullmarke
Reduziernocken nach
Minus
Reduziernocken nach
Plus
Endschalter Minus
Endschalter Plus
3.6 Funktionen des 1PosU
JOB 9 = Referenziersignal auswerten
Voreinstellung
Referenzschalter und
Nullmarke
Reduziernocken nach
Minus
Behebung
überprüfen Sie die Verdrahtung des Gebers
1PosUniversal
109